מומנטים (ש"מ של גוף צפיד)

 הכוחות הפועלים על גוף נקודתי 

.יוצאים מאותה נקודה

לכן כוחות אלו יכולים לגרום

.לתנועה מרחבית

כדי שגוף נקודתי ימצא בשיווי משקל

מספיק לדרוש שהשקול הווקטורי

. של הכוחות הפועלים עליו יהיה שווה לאפס

כאשר הגוף לא נקודתי התנאי הקודם אינו מספיק

כיוון שהכוחות אינם יוצאים מאותה נקודה

וכוחות אלו יכולים לגרום מלבד התנועה המרחבית

.גם תנועה סיבובית 

כדי לדרוש הגוף יישאר בהתמדה

יש לדרוש ששקול הכוחות יהיה שווה לאפס 

,וגם כדי שהגוף לא יסתובב 

נדרוש ששקול המומנטים עליו שווה לאפס

עוד על מומנטים במצגת מומנט של כוח

הרצאה של פרופ' מריו ליביו בנושא שיווי משקל (מספר 38)

הרצאה של פרופ' מריו ליביו בנושא מרכז כובד ( מספר 40)

.סרטון נחמד בנושא, מרכז כובד