לפני שנתחיל לצלול לתוך מושג העבודה, בצעו את השאלון הבא: האם אנו יודעים לחשב מהירות של גוף כאשר פועל עליו כוח שאינו קבוע
בפיזיקה, המושג "עבודה" הינו מושג השונה ממה שאנחנו רגילים לחשוב עליו. למעשה מדובר במושג מתמטי (סקלרי) הנותן מדד כמותי להשפעה הפעלת כוח לאורך דרך.
בפעילות הבאה תגלו רעיון חדש כיצד לחשב את מהירות של גוף גם כאשר פועל עליו כוח לא קבוע:
תרגילית: מבוא למושג עבודה של כוח
חוק שני של ניוטון לימד אותנו שכוח שקול השונה מאפס גורם לשינוי בווקטור המהירות. למדנו כי כאשר הכוח השקול אינו פועל בהכרח בכיוון התנועה, ניתן לפרקו לשני רכיבים: הרכיב הניצב לווקטור המהירות, האחראי לשינוי כיוון התנועה, והרכיב המקביל (המשיק) לווקטור המהירות, האחראי לשינוי גודל המהירות בלבד (האצה או האטה).
בשלב זה, נרצה להתמקד רק ברכיב הכוח האחראי לשינוי גודל המהירות. כלומר, נתעניין בשינוי המהירות הסקלרית של הגוף (האם הוא נע מהר או לאט יותר) ולא בשינוי כיוון התנועה.
בפעילות הקודמת ראינו כי לגרף המתאר את רכיב הכוח המקביל למסלול כפונקציה של המיקום (העתק) יש ערך רב: השטח הכלוא בין הגרף לבין ציר המרחק מייצג גודל פיזיקלי יסודי. גודל זה נקרא עבודה, והוא מאפשר לנו לקשר ישירות בין הכוחות הפועלים על הגוף לבין השינוי במהירותו לאורך הדרך.
בואו נמשיך לתרגל רעיון זה גם בפעילות הבאה: תרגילית: התמודדות עם כוח לא קבוע
ברגע שאנו מגדירים את השטח הכלוא תחת גרף הכוח כפונקציה של המיקום כ'עבודה', אנו הופכים בעיה מורכבת של כוח המשתנה לאורך המסלול לבעיה פשוטה של 'רעיון מספרי' אחד. רעיון זה מאפשר לנו לייצג את הכוח המשתנה באמצעות כוח ממוצע קבוע, אשר מחושב מתוך השטח (העבודה).
העבודה מאפשרת לנו לכמת את השפעת הכוח הלא-קבוע לאורך המסלול כולו. במקום להתמודד עם פונקציית כוח מסובכת, אנו מחליפים אותה בכוח קבוע דמיוני המבצע את אותה העבודה בדיוק. מכיוון שהכוח הממוצע הוא קבוע, גם התאוצה הנובעת ממנו קבועה, עובדה המאפשרת להשתמש בנוסחאות הקינמטיקה הבסיסיות כדי למצוא את מהירות הגוף בסוף המסלול.
חשוב לשים לב: כיוון שאנו מתייחסים רק לרכיב הכוח המקביל למסלול, אנו מתעניינים בשינוי המהירות הסקלרית בלבד של הגוף
הבנת הקשר בין השטח הכלוא בגרף הכוח כתלות במסלול מייצג את מושג העבודה, הינו מפתח לפתרון מגוון ורחב של בעיות בפיזיקה. על ידי שימוש נכון בכלים אלה, נוכל לחשב את מהירותו של גוף הנמצא תחת השפעת כוחות משתנים, ולהעמיק את ההבנה שלנו בעולם הפיזיקה.
עבודה חיובית: מתבצעת כאשר הכוח פועל בכיוון התנועה. עבודה חיובית גורמת להגדלת גודל המהירות
עבודה שלילית: מתבצעת כאשר הכוח פועל בכיוון ההפוך לתנועה. עבודה שלילית גורמת להקטנת גודל המהירות
עבודה אפס: מתבצעת כאשר הכוח מאונך לכיוון התנועה או אם אין תנועה כלל. כאשר העבודה היא אפס אין שינוי בגודל המהירות
יחידות המידה של העבודה הן: ניוטון כפול מטר
בשיטה המטרית נהוג למדוד את העבודה ביחידת מידה הנקראת ג'אול . ניתן לכתוב בקיצור -J
הגדרת הג'אול :
1(Joule)=1(N)▪️1(m)
לדוגמה. כוח אופקי קבוע שגודלו 1 ניוטון פועל על גוף למרחק אופקי של 1 מטר. עבודתו תהיה שווה לאחד ג'אול (W=1J )
כאשר פועל על גוף כוח קבוע לאורך מסלול ישר, הגדרת העבודה W הופכת לפשוטה וישירה. כפי שלמדנו, רק הרכיב של הכוח שפועל בכיוון התנועה (במקביל להעתק) הוא זה שמשפיע על שינוי גודל המהירות של הגוף. הרכיב הניצב לכיוון ההתקדמות משנה רק את כיוון התנועה, ולכן אינו תורם לביצוע עבודה.
מושג העבודה הוא כלי יסודי וחשוב בפיזיקה מכיוון שהוא מאפשר לנו: לכמת את ההשפעה של כוח על תנועה, ולנתח תנועה מורכבת בצורה פשוטה יותר
מושג ה"עבודה" בפיזיקה, כפי שהוא מבוטא בנוסחה כמו , עשוי להיראות בהתחלה כמושג קשה להבנה. נשאלת השאלה מדוע אנחנו צריכים לבצע כפל של כוח במרחק ובקוסינוס של זווית? ובכלל כיצד המושג הפיזיקלי שנקרא "עבודה" ומיוצג כביטוי מתמטי עוזר לנו?
למעשה בעזרת מושג זה, אנו יוצרים מידע חדש, מידע המשלב את שלושת הגורמים המשפיעים על התנועה של הגוף. בנוסף כאשר פועלים כוחות שאינם קבועים (כלומר, כוחות שמשתנים בגודלם, בכיוונם, או בשניהם לאורך המסלול), המושג "עבודה" מקבל ייחודיות בכך שהוא מאפשר לנו לחשב את ההשפעה הכוללת של הכוח לאורך המסלול באופן מצטבר. המושג עבודה ייחודי בכך שהוא "מסכם" את כל ההשפעות של כוח לאורך מסלול, גם במצבים של כוחות משתנים, מסלולים לא ישרים או שילוב של עבודה חיובית ושלילית. הגישה האינטגרלית מעניקה לנו כלי רב-עוצמה להתמודדות עם מצבים מסובכים.
כאשר גוף נע תחת השפעת כוחות שונים, העבודה הכוללת על הגוף נקבעת על ידי הכוח השקול – הכוח שמייצג את התוצאה הכוללת של כל הכוחות שפועלים עליו. איך מחשבים עבודה של כוח שקול? יש שתי דרכים מרכזיות לחשב את העבודה הכוללת
באמצעות הכוח השקול
ראשית, מחשבים את הכוח השקול (על ידי חיבור וקטורי של כל הכוחות שפועלים על הגוף). לאחר מכן, משתמשים בכוח השקול ובדרך התנועה של הגוף כדי לחשב את העבודה באמצעות הגדרת העבודה שנלמדה בדף זה
באמצעות סכימת העבודות של כל הכוחות
במקום לחשב ישירות את העבודה של הכוח השקול, ניתן לחשב את העבודה שכל אחד מהכוחות המרכיבים (הנפרדים) מבצע, ואז לסכום את כל העבודות הללו
Wשקול=W1+W2+W3+…
בכך מקבלים את אותה תוצאה כמו בשיטה הראשונה
נקודה חשובה על הכוח השקול
חשוב להבין שהכוח השקול הוא כוח ממוצע משוכלל שמתאר את ההשפעה הכוללת של כל הכוחות על הגוף. הוא אינו בהכרח הכוח שפועל על הגוף בכל נקודה ונקודה שבמסלול. למשל, אם הכוחות משתנים בגודלו או בכיוון, הכוח השקול משקף את האפקט הסופי שלהם לאורך כל המסלול, אך לא את התנהגותם המדויקת בנקודות ספציפיות
דוגמה פשוטה
דמיינו עגלה שמישהו מושך בכוח אחד, ומישהו אחר דוחף אותה בכוח אחר ובזווית שונה. הכוח השקול משלב את שני הכוחות, והעבודה של הכוח השקול מתארת את ההשפעה הכוללת שלהם על תנועת העגלה. ניתן לחשב זאת על ידי מציאת הכוח השקול ואז חישוב העבודה של הכוח השקול, או על ידי חישוב עבודת כל אחד מהכוחות בנפרד וחיבור התוצאות
כוח משמר הוא כוח שמאופיין בכך שהעבודה שהוא מבצע על גוף תלויה רק בנקודת ההתחלה ונקודת הסיום של התנועה, ולא במסלול שעבר הגוף בין שתי הנקודות.
תכונה זו שעבודת הכוח המשמר לא תלויה במסלול מתאפיינת בכך שהעבודה של כוח משמר המתבצעת לאורך מסלול סגור תמיד תהיה שווה לאפס. כלומר, אם גוף נע במסלול והגיע בחזרה לנקודת ההתחלה, סך כל העבודה שביצע הכוח המשמר היא אפס
כוח הכבידה- כוח הכבידה הוא כוח משמר, כי עבודתו תלויה רק בגובה הגוף מעל נקודת ייחוס, ולא בדרך שבה הגיע לגובה הזה
כוח אלסטי (כוח קפיץ) - כוח שפועל על גוף המחובר לקפיץ הוא כוח משמר, כי העבודה של הכוח האלסטי תלויה רק במרחק שהקפיץ נמתח או נדחס מהאורך הטבעי שלו
כוח חיכוך קינטי- כוח ההחיכוך הקינטי אינו כוח משמר, כיוון שהוא תלוי במסלול. כיוונו תמיד מתנגד להחלקה בין המשטחים
כוח התנגדות עם האוויר- כוח ההתנגדות עם אוויר תלוי במהירות ולכן הוא אינו כוח משמר.
זיהוי של כוחות משמרים במערכת יעזור לנו להשתמש בחוקי שימור אנרגיה, שנלמד עליהם בהמשך, באופן שיקל עלינו לנתח תנועות מורכבות ולחסוף חישובים מיותרים.
קישור לסימולציה -עבודת כוח הכובד לאורך מסלול עקום - מיועד לצפיה במחשב
קישור לסימולציה- עבודת כוח הקפיץ