Definimos o torque como o produto do braço de alavanca pela força que tende a produzir a rotação:
Rapidez tangencial – A rapidez linear na direção tangente a uma trajetória curvilínea, tal como num movimento circular. Exemplo: 10 m/s.
Rapidez angular – O número de rotações por unidade de tempo; geralmente medida em rotações ou revoluções por segundo ou por minuto. ( Os cientistas tendem a medi-la em radianos por segundo.) Exemplo: 200 RPM, “rotações por minuto”.
Torque – O produto da força pelo comprimento do braço de alavanca, que tende a produzir rotação.
Torque = braço da alavanca ( comprimento ) x força