Con il genere musica da camera si indica in genere la musica scritta per trii, quartetti, quintetti ecc.

La struttura formale è molto chiara, tutti questi generi sono in quattro tempi strutturati nel seguente modo:

1. un tempo veloce («Allegro», «Vivace», ecc.), in forma-sonata

2. un tempo lento («Adagio», «Andante», «Largo», «Moderato», ecc.), in forma di canzone (lied) o variazioni

3. un tempo di danza («Minuetto»), in forma di canzone tripartita composta (Minuetto o Scherzo)

4. ed un finale di nuovo in tempo veloce, in forma rondò o forma-sonata.

Da tenere presente che tutti gli strumenti sono paritari, nessuno prevale sull'altro, anzi possono essere paragonati ad un gruppetto di amici che discutono animatamente prendendo la parola uno ad uno.