資料

触覚入門

触覚に関する書籍

1. 書籍「触覚認識メカニズムと応用技術 －触覚センサ・触覚ディスプレイ－ 【増補版】」

触覚に関する解説

• 1. ヒトの触覚入門(生理･心理)

     1. 1. インタラクティブ技術セミナ資料（電気通信大学 梶本先生）

        2. ヒトの触覚入門(電気通信大学 下条先生講義資料(清水先生,篠原先生の資料を含む)) (PDF)

  2. ロボットの触覚入門(触覚センサ)

• • • 1. 器用な手の皮膚と触覚（東京大学 篠田先生) (PDF)

      2. 皮膚の力学的構造に隠れている知能 (東京大学 篠田先生) (PDF)

      3. 人のように触れる (東京大学 篠田先生) (PDF)

• 3. 触覚の提示入門(触覚ディスプレイ)

• • • 1. 触覚伝達機器の設計支援情報（筑波技術大学 清水先生)

その他

資料集

• 1. SICE 触覚部門連携ポスターセッション用資料(pdf)poster2.pdf