Profile

• name IGARASHI Hiroki （Ph.D）
• e-mail hiro5550 (ａｔ) gmail.com
• socety 日本機械学会、日本ロボット学会 など

Research

• 研究テーマ：
  • ロボットの実証実験における安全管理（リスクマネジメント、リスクコミュニケーション）について
  • 移動ロボットの安全性に関して
  • ドローンのリスクマネジメント
• 最近の興味
  • アート制作現場の安全、子どもの安全
    • リスクマネジメント、コミュニケーション
  • 実証実験の安全性を考慮した効率化
    • 規制緩和政策
  • 大学を中小企業の研究室化
    • 産学連携
  • 標準化
  • CSV（Creating Shared Value）「四方良し」
• 業績一覧
• 卒業論文・修士論文を書く
  • 卒論で苦労しないために読んで欲しいことをまとめました。
• パーソナルモビリティ
• リスクアセスメント・マネージメント関連

Actibity

Robotics Wireless

• ロボットで使いそうな無線について
• 無線LAN 測定用アプリケーション・デバイス
  • （ロボットで無線を使う際にあると便利な周辺機材など）
• 無線関連のお勧め本
• 海外で無線LANを使う

Robot Event

• RoboCup Wireless Guide and Rule
• RoboCup2007(USA, Atlanta) Photo（Picasa）
• RoboCup2008(China, Suzou) Photo（Picasa）
• RoboCup Rescue Team description papers
• 高専ロボコン
• Humanoid Robot Pino (2000-2001)