サービスロボットに関連するリスクマネージメント

倫理規定について

  • 「ヘルシンキ宣言」 日本医師会(訳) http://www.med.or.jp/ 【PDF】(30KB)
  • 「福祉用具臨床試験における研究倫理 2008年度報告書」2009 年3 月
    • 研究代表者:福井 康裕(日本生活支援工学会 会長)【PDF】(2.2MB)

法律関連

ロボット関連

  • 【経済産業省】 「次世代ロボット安全性確保ガイドライン」のとりまとめについて(2007/07) 【PDFあり】
  • 【NEDO】H16年度成果報告書 「愛知万博で実証運用するロボットの安全性のガイドラインに関する調査」(2005/11)【PDF】
  • 【日本機械工業連合会・ロボット工業会】
    • 平成20年度「サービスロボット運用時の安全確保のためのガイドライン策定に関する調査研究報告書」(2009/03)【PDFあり】
  • 【日本機械工業連合会・ロボット工業会】
    • 平成19年度「サービスロボット運用時の安全確保のためのガイドライン策定に関する調査研究報告書」(2008/03)【PDFあり】
  • 【日本機械工業連合会・ロボット工業会】
    • 平成18年度「サービスロボット運用時の安全確保のためのガイドライン策定に関する調査報告書」(2007/03)【PDFあり】
  • 【日本機械工業連合会・ロボット工業会】
    • 平成17年度「機械の安全なヒューマンインターフェイス分野の国際規格共同開発調査研究成果報告書」(2006/03)【PDFあり】
  • 【日本機械工業連合会・ロボット工業会】
    • H18 「機械安全マネジメントシステムに関する標準化調査研究(その3)
    • -機械製造業経営者のための「機械安全マネジメント実践ガイド」-(2006/03)【PDFあり】
  • 【日本機械工業連合会・ロボット工業会】
    • 平成15年度「移動ロボットの安全基準策定に関する調査報告書」(2004/03)【PDFあり】

機械全般

経済産業省

厚生労働省

  • リスクアセスメント等関連資料・教材一覧【PDFなど】
  • 機械設備のリスクアセスメントマニュアル(機械設備製造者用)(2010/03)【PDF】(2,173KB)
  • 機械設備のリスクアセスメントマニュアル別冊(機械設備製造者用) 【PDF】(552KB)
  • 機械包括安全指針に基づく機械設備に係る表示制度及び「使用上の情報」の提供を促進するための制度の検討に関する報告書【PDF】(638KB)

中央労働災害防止協会

The University of Manchester(英国)

長岡技術科学大学 木村研究室

イベント関連