Francisco Montero Arranz
Robótica entre amigos.
Durante el curso pasado, tuve unos alumnos excepcionales, que trabajaron la robótica como nadie.
Yo les expliqué someramente cuatro cosas respecto a los modelos Lego Mindstorms y Fischer Technik, y unos pocos fundamentos de robótica: qué son sistemas mecánicos y automáticos, sistemas de control abiertos y cerrados, sensores (proximidad, temperatura, sonido, presión, luz, microinteruptores...), actuadores (motores, cilindros, relés, electroválvulas...), qué es una placa controladora, y el aspecto y funcionamiento básicos del software de control.
Y a partir de ahí, apareció el aprendizaje por descubrimiento, por reto, por automotivación. Y se buscaron la vida. Y llegaron lejos. Les enganchó el mundo de la robótica y fueron documentando en su blog algunas cosas.
Este año, por desgracia, no ha salido grupo para 4º de Tecnología, y mis robots andan un poco tristes y parados.
La semana pasada llamé a mis antiguos alumnos y cuatro de ellos accedieron a pasar dos tardes juntos en las que lo pasamos estupendamente (uno de ellos ni siquiera está ya en el cole). Ya no son mis alumnos, pero siempre puedo contar con ellos. Y, después de quitarnos el óxido del tiempo, en un rato estaban otra vez en plena pelea con los aparatos. Lo llamamos robótica entre amigos.
A continuación os muestro algunos de nuestros trabajos, empezando por algunos artículos de ellos mismos del curso pasado en su blog "Aprendiendo Tecnología en la Merced", y
La grúa de Víctor y Álvaro. FischerTechnik Junio 2013
Hola a todos, durante esta semana ya hemos terminado nuestra última tarea del curso, hemos terminado nuestra grúa. Lo último que teníamos que hacer era unir el brazo mecánico con el cuerpo de la grúa y hacer funcionar todo el sistema neumático.
Tras terminar esto, es decir, el montaje mecánico, nos faltaba conectar todas las válvulas con el depósito para que luego todo funcionase correctamente. Como podéis ver en la imagen un motor en la parte trasera es el que se encarga de introducir el aire a presión en el depósito para después hacer funcionar el aparato.
Como veis la imagen final del robot es impresionante y se asemeja bastante a una grúa de verdad, esto es fascinante ya que lo hemos ido montando desde el principio y ver como nuestro robot va tomando forma es algo increíble.
Aquí tenemos una imagen con todo el sistema neumático ya preparado.
Trabajo final Robot Humanoide Abril 2013
Ya hemos terminado de trabajar con el robot de LEGO y como os contamos hicimos algunas programaciones para ver los resultados de todo nuestro trabajo.Como siempre os dejaremos el diario de trabajo y algunas fotos y recortes del programa final.
DIARIO DE TRABAJO. Laura y Antonio.
6-5-13
En el día de hoy hemos empezado a crear la programación para nuestro humanoide.
Al realizar la primera programación que hicimos descubrimos que el robot al moverse hacia delante y hacia atrás hace un ligero giro hacia la izquierda. Intentamos impedir el giro haciendo que girase hacia el otro lado y así se equilibra, pero lo único que conseguimos fue reducir pequeño giro, no conseguimos eliminarlo.
Al final de la hora hemos grabado un vídeo que no nos ha gustado mucho. Por lo que haremos uno mejor el próximo día.
7-5-13
Al empezar con nuestro robot descubrimos que no funcionaba bien todo lo que programamos el día, así que antes de grabar nada creamos otra vez toda la programación y la mejoramos.
Al final hicimos un vídeo de la programación y otro vídeo de como la realizaba nuestro robot con el sensor de tacto.
8-5-13
Hoy hemos terminado con nuestro humanoide. Hemos hecho el vídeo de nuestra última programación, el baile; y creamos una pequeña programación para el sensor de sonido que no habíamos utilizado antes. Y con esto hemos acabado con nuestro HUMANOIDE.
Incluyendo también un vídeo-resumen de todo el proceso de montaje y programación de nuestro robot.
Creo que este será uno de los últimos proyectos que realizaremos de robótica con LEGO, a nosotros nos ha encantado trabajar con él y esperamos que a vosotros también os guste.
El despiece del robot humanoide de Laura y Antonio Mayo 2013
Al final del curso pasado hicimos un Stop Motion o "animación foto a foto", gracias a la tecnología móvil de Android y al programa Lapse it Pro.
Mis alumnos Laura y Antonio desmontaron tranquilamente el robot humanoide que tanto les había costado articular y ensamblar, y que con tanto esmero habían programado para que bailara, fuera sensible a la luz, a la distancia, al contacto... ¿Será esto un brikfilm inverso?*
Durante todo el proceso de desmontaje el programa fotográfico hacía una foto cada 5 segundos y luego lo renderizaba, uniendo 4 fotogramas cada segundo. Posteriormente editaron el vídeo y lo han publicado en youtube.
Este es el resultado.
Una vez más, la misma secuencia: se lo propuse, aceptaron, lo hicieron. Teniendo en cuenta que han estado de exámenes, se lo valoro mucho.
Tecnología fácil gracias a los smartphones facilitadores... Mola!
* Brikfilm: animación hecha fotograma a fotograma con piezas de juegos de construcción.
* Inverso: hemos desmontado, en vez de montar.
El reencuentro. Robótica entre amigos. 28-29 Noviembre 2013
Y aquí un video review de lo que nos dio de sí el trabajo la semana pasada, cuando cuatro entusiastas alumnos y su loco profesor quedamos a pasar un buen rato alrededor de la robótica educativa.
(To be continued)