En 2004, après 12 ans d'inactivité, le projet de prolongement de l'autoroute 73 s'est réenclenché avec des travaux effectués à partir de Saint-Joseph où le déboisement et l'excavation ont commencé pour débuter la Phase 1 du projet. La Phase 2 a suivi avec la construction de viaducs et ponts au croisement de routes et rivières le long du tracé retenu.  La Phase 3 a débuté en Juin 2006 et comprenait la construction du dernier segment vers Beauceville ainsi que l'échangeur de la Route du Golf (Sortie 61).  

La Route du Golf a été élargie à 4 voies jusqu'à sa jonction à la Route 173 au nord de Beauceville. Cette dernière a été réaménagée et élargie à l'approche de cette nouvelle intersection.  Cette dernière phase du projet s'est achevée en Novembre 2007.  Le coût de ces travaux est estimé à 77 millions. 

Ainsi, entre 2007 et 2016, la fin de l'autoroute 73 a été à Beauceville à la sortie 61 avec l'ajout de ce segment de 10.8 KM.

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