Indice suivi de ligne

Si les capteurs renvoient "0", cela signifie que les deux capteurs ont identifié du noir ALORS le robot doit avancer tout droit.

Si les capteurs renvoient "1", cela signifie que le capteur de gauche a identifié du noir et celui de droite a identifié du blanc ALORS le robot doit tourner à gauche pour revenir vers la ligne...

Ainsi de suite...