Indice 1 Monsieur malpoli

Vous allez pouvoir utiliser les deux programmes réalisés précédement : s'arrêter face à un obstacle (1.4) et suivre une ligne (1.5).

• La partie du programme qui correspond au programme 1.4 définira la valeur d'une variable.

• Cette variable sera utilisé pour imposer la vitesse à laquelle le robot suivra la ligne noire.

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Pour la partie facultative, vous pourrez également vous aider du programme chronomètre réalisé dans la partie "instructions" du cours.