ความสัมพันธ์อาเซียนและสหภาพยุโรปในระดับกลุ่มมีมาเป็นเวลานาน โดยสหภาพยุโรปเป็นการ อย่างไม่เป็นทางการมาตั้งแต่ปี พ.ศ. 2515 และได้พัฒนาเป็นคู่เจรจาอย่างเป็นทางการเมื่อปี พ.ศ. 2550 ปัจจุบันการดำเนินความสัมพันธ์อาเซียนและสหภาพยุโรปเป็นไปตาม Plan of Action to implement the Nuremberg Declaration on an Eu-ASEAN Enhanced Partnership (2007 - 2012) ในการประชุม รัฐมนตรีต่างประเทศอาเซียน-สหภาพยุโรป เมื่อเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2555 เสนอให้สหภาพยุโรปพิจารณา บทบาทหน้าที่สร้างสรรค์ยิ่งขึ้นในเรื่องการเชื่อมโยงทั้ง 3 ด้าน คือ ด้านโครงสร้างพื้นฐาน ด้านสถาบันและ ประชาชน การลดช่องว่างเพื่อการพัฒนา รวมถึงความร่วมมือด้านวิทยาศาสตร์เทคโนโลยี การศึกษาและ การท่องเที่ยว นอกจากนี้ให้พิจารณาสานต่อความร่วมมือด้านการเมืองและความมั่นคง

6.2.1 ความร่วมมือด้านการเมืองและความมั่นคง

สหภาพยุโรปได้ภาคยานุวัติ TAC เมื่อช่วงการประชุมรัฐมนตรีต่างประเทศอาเซียนและการ ประชุมอาเซียนกับประเทศคู่เจรจา เมื่อเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2555 ที่กรุงพนมเปญ นอกจากนี้ได้สนับสนุน การเป็นแกนกลางของอาเซียน ในโครงสร้างความสัมพันธ์ในภูมิภาคและแสดงความสนใจเข้าร่วมเวทีความ ร่วมมือเอเชียตะวันออก

6.2.2 ความร่วมมือด้านเศรษฐกิจ

อาเซียนและสหภาพยุโรป มีการเจรจาตกลงการค้าเสรีอาเซียน-สหภาพยุโรป ได้ทำการเจรจา หลายครั้งแต่ยังไม่ได้ข้อยุติ โดยเฉพาะระดับการเปิดตลาดสินค้าและบริการ ทรัพย์สินทางปัญญา นโยบาย การแข่งขัน รวมไปถึงการเมืองระหว่างประเทศ

6.2.3 ความร่วมมือด้านการพัฒนา

อาเซียน-สหภาพยุโรปมีการพัฒนามากขึ้น ในมิติต่าง ๆ มีการสนับสนุนเป้าหมายการพัฒนา ทางเศรษฐกิจอย่างเสมอภาคของอาเซียน เพื่อสร้างความพร้อมอาเซียนในการก้าวไปสู่การเป็นประชาคม อาเซียนในปี พ.ศ. 2558 นอกจากนี้สหภาพยุโรปยังให้ความร่วมมือในด้านอื่นที่ไม่ใช่การค้าการลงทุน เช่น การลักลอบค้ามนุษย์ เทคโนโลยีสารสนเทศ การขนส่งทางอากาศ เป็นต้น