คณะกรรมการผู้แทนถาวรประจำอาเซียน (Committee of Permanent Representatives to ASEAN) เป็นผู้แทนระดับเอกอัครราชทูตที่รัฐสมาชิกอาเซียนแต่ละรัฐแต่งตั้งผู้แทนถาวรประจำอาเซียน 1 คน ที่มีถิ่นพำนัก ณ กรุงจาการ์ตา ประเทศอินโดนีเซีย ประกอบรวมกันเป็นคณะกรรมการผู้แทนถาวร ซึ่งต้องทำหน้าที่สนับสนุนการทำงาน สนับสนุนประสานงานกับสำนักเลขาธิการอาเซียนแห่งชาติ (กรมอาเซียน) และองค์กรระดับรัฐมนตรีอาเซียนเฉพาะสาขาอื่นๆ ประสานงานกับเลขาธิการอาเซียนและสำนักเลขาธิการในทุกเรื่องที่เกี่ยวข้องกับงานของตน อำนวยความสะดวกความร่วมมือของอาเซียนกับหุ้นส่วนภายนอก และปฏิบัติหน้าที่อื่นๆ ที่อาจกำหนดโดยคณะมนตรีประสานงานอาเซียน