複雜的連桿機構動態圖
Klann linkage 維基百科
Leg mechanism維基百科
Klann LEGO Spider v1.0(含3D列印檔案)
Klann's Mechanical Spider (ver 2)
Klann Using EV3's Brick
EV3 TrotBot, ver 2
Make Magazine:A Galloping Horse Inspired These Lego Mindstorms Trotbots
Building Instructions -Klann linkage