EV3_lesson_plan2

一、Ultrasonic sensor

    1. 建立一個程式,當手接近機器人時,機器人會說Hello。(參考:Ultrasonic_Hello.ev3)

    1. 建立一個程式,機器人一直前進,直到偵測到牆壁或障礙物時,先停止1秒後,再後退一小步,然後再180度迴轉。(參考:Ultrasonic_forward_until_wall.ev3)

二、Touch sensor

    1. 建立一個程式,當程式執行,機器人開始前進,當按住碰觸感應器時,機器人停止前進。

    1. 建立一個程式,當機器人前進碰到牆壁時,碰觸感應器偵測到碰撞後,會先停止再後退,接著轉彎,然後再繼續前進,直到再遇到牆壁。(參考:touch_stop_turn.ev3)

    1. 建立一個程式,當機器人前進碰到牆壁時,碰觸感應器會偵測,並且讓機器人轉180度後,再前進。

三、Color sensor