Lego樂高EV3 Mindstorms介紹

LEGO Mindstorms EV3 是樂高公司所出的第三代機器人，於2013年發表，EV3的可程式化主機，核心具有ARM9 處理器，可加入SD卡，內建藍芽功能。EV3教育版機器人核心套件編號為#45544，擴充套件編號為#45560。

LEGO #45544的核心套件可以用來組裝多種不同類型的機器人，以下類型機器人組裝步驟說明書，請至http://robotsquare.com/下載，

樂高 EV3 教育版（#45544）中的重要零件列表如下：

• • EV3 主機 #6009996 1 台

  • 顏色感應器 #6008919 2 個

  • 超音波感應器 #6008924 1 個

  • 陀螺儀感應器 #6008916 1 個

  • 大型 EV3 馬達 #6009430 2 個

  • 中型 EV3 馬達 #6008577 1 個

  • 充電鋰電池 #6012820 1 個

  • USB 電線 #6036901 1 條

  • 電線(50CM) #6024585 1 條

  • 電線(25CM) #6024581 4 條

  • 電線(35CM) #6024583 2 條

  • 樂高零件 541 個

組裝的說明書可以參考EV3 software內的說明，也可以到robotsquare下載PDF檔案

一、積木分類：

二、阻力插銷和無阻力插銷的分類

★橫桿、插銷的組裝技巧

三、整理盤

• • 上盤：

• • 下盤：

四、基本造型

使用EV3學習機器人相關概念及程式的過程中，會需要瞭解如何控制馬達、如何藉由各程感應器來設計機器人不同的功用，因此在學習或教學的過程中，我們會使用一種機器人本身可以裝上馬達及輪子（使機器人移動），並能裝上所需要的感應器，樂高原廠的軟體已經附有基本造型的機器人供我們組裝後學習，也有其他的教育工作者會另外設計組裝方式較簡單或是可以同時裝上各種不同的感應器或夾具等的機器人，以下是在學習EV3機器人的過程中，您可以參考使用的組裝方式：

• 1. ev3軟體內建45544機器人造型（結構較穩固）

• 1. DAMIEN KEE設計的教學機器人造型-Relly Rover（快速、簡單）

• 1. Mindstorm.com的Educator Vehicle （可同時裝上5種不同的感應器及1個夾具）

• 1. 超簡單機器人組裝步驟（youtube）

  2. 另一款超簡單機器人組裝步驟-GenBot（youtube）

  3. FLL比賽用機器人造型

  4. 其他不同功能造型的機器人（機器手、登階機器人、坦克型機器人…）

  5. https://www.intorobotics.com/best-lego-mindstorms-ev3-robotics-projects/