mbot_lesson_plan

• 1. 機器人簡介

  2. mbot機構簡介

     1. mcore內建感應器

     2. 超音波及巡線感應器

     3. 馬達、輪子

     4. 電源及充電

     5. 如何接上電腦及與mblock連接

  3. 控制LED

• • 1. 讓板載的LED發光及熄滅

    2. 如何調整LED的色光（下載北斗色彩識別器）

    3. 設計讓LED的光能閃爍

       1. 亮-等待-熄滅

       2. 左、右交換亮燈

       3. 模擬警車的閃燈

• 4. 光線感應

• • 1. 實例應用：光感應自動開啟車燈、光控小夜燈

    2. 設計讓mblock的角色說出光線感應的數值（最小0，最大1023）

    3. 設計當光感應的數值小於某個值時，LED自動發光，反之則熄滅

• 1. 蜂鳴器

  2. 救護車的聲音及光（蜂鳴器&按鈕&LED）

• 1. mbot

     1. 輪子：直徑6.5cm，每轉一圈移動6.5x3.14=20.41

     2. 前進與後退

        1. 前進：

• • 1. 左轉：

    2. 右轉：

    3. 原地轉彎：

• 1. mbot運轉練習：

     1. 讓mbot前進2秒再後退2秒

     2. 讓mbot前進2秒再向右1秒

     3. 讓mbot繞著正方形的路徑移動：

• • 1. 馬達轉速最大為255，超音波感應器最多感應的距離為400cm，400/255約等於1.6，因此超音波偵測長度除以1.6就能將馬達轉速正規化。

• 1. 利用超音波感應器控制馬達轉速

  2. `

補充：

1. mbot的巡跡避障程式

2. 振鐸學會mbot&arduino教學課程