機械機構設計
課程:
連桿:
步行機器人的連桿設計(含動畫)
步行機器人的機構、連桿說明(含lego,木片實作)
齒輪:
相關連結:
https://www.diywalkers.com/(研究機器人走路方式的網站,含機構原理與設計,作者僅16歲)
http://www.legoengineering.com/a-week-in-the-life-8-moving-with-linkages/(一位老師分享如何讓學生設計不利用輪子行走的機器人)
http://www.legoengineering.com/a-week-in-the-life-9-walk-this-way/(一位老師分享如何讓學生設計走最慢的機器人)
http://www.mikids.com/Smachines.htm(介紹力矩工具,腳踏車等機械結構的網站)
http://www.thenxtstep.com/2012/06/grab-and-lift-mechanism.html
SREM及機器人學習平台(fllcast.com PRO需付費)
walking robot(五個不同走路方式的機器人)
http://builderdude35.com/downloads-2/(EV3的sumo、car、 Timmyton 5.7組裝說明)
EV3機構入門(robojoyclub youtube頻道)
Science through LEGO Engineering (寫得很棒的LEGO機構、齒輪應用,將課程結合人類動作、動物行動方式以及結構的教案)