Lego EV3機器人相關連結

參考資料（Refewrence）

一、課程：

1. http://ev3lessons.com/

2. Mind-stroms.com

3. DAMINE KEE

4. 卡內基美隆大學機器人學院（Robotics Academy）

   • Steps to starting a LEGO Robotics program

• 1. First Lego League（FLL官方網站）

  2. http://robotics.benedettelli.com/blog/ （Danny'2 LAB， LEGO MINDSTORMS EV3 Laboratory 一書的作者）

  3. ROBOTICS IN SPACE (8 weeks Curriculum )

  4. 7週的EV3實作（點入後，選slideshow）

5. IST Robotic Blog

6. LEGO Education Design Engineering Projects

• 1. https://rebrickable.com/blog/58/review-lego-31313-mindstorms-ev3-wack3m/

  2. EV3 Radar System（雷達系統-可自動掃描並於螢幕以點狀生成偵測物體）

二、實作：

• 1. 樂高實做時鐘（鐘擺）：https://staff.fnwi.uva.nl/l.dorst/lego/clock.html

  2. Philo's Home Page：一個樂高愛好者的家，Ev3,NXT,VEX…等研究

  3. http://www.sugobot.com/：一個研究EV3相撲機器人的網站

  4. steminabox： 一個說明巡線感應、相撲機器人基本演算法的網站（for mbot,ev3）

  5. http://jkbrickworks.com/：一個實做出很多有趣功能的積木創作者 網站，也提供了一些製作的PDF檔及LDD檔

1. http://chlego.blogspot.tw/

2. 大姆指blog

   1. https://rebrickable.com/mocs/ 各種樂高建構圖

   2. EV3 WACK3M（打地鼠遊戲）

   3. LEGO MINDSTORMS Education EV3 transformer robot（樂高變形金剛）

   4. 樂高音樂盒（簡易機構）

3. 樂高做的人體翅膀

4. 3指機器人體手臂

• 1. GBC

  2. GBC色球分類器

  3. LEGO Automatic Crane Loader for GBC Train

5. 連續發射器

• 1. Lego Technic Claw Machine（夾爪， 夾娃娃機）

  2. LEGO EV3 Claw machine game

  3. Lego EV3 Candy Grabbing Machine

  4. EV3 Joystick Controller & Candy Arcade

  5. 摸擬貨櫃捉取系統

  6. 貨物自動捉取交換系統

  7. Lego Mindstorms EV3 Crane for Sioux.NET on Track project

  8. Lego Mindstorms Crane with two EV3 bricks, for Sioux.NET on Track project, second version

6. LEGO ware House倉儲系統

• 1. THE LEGO WAREHOUSE! made with lego ev3

7. EV3鋼琴演奏

• 1. 糖果自動分類器（輸送帶工廠分類）

  2. LEGO EV3: Bracelet mak3r（半自動編繩器）

8. http://www.robotilus.com

• 1. 拉霸機器

  2. 洗牌機器

  3. Tic_Tac_Toe

  4. EV3打地鼠(有組裝圖及程式)

  5. EV3火星探險車及遙控器（有照片）

9. ROBOTERLY

• 1. 糖果販賣機

  2. 糖果夾取機

  3. coin推取機

  4. https://ev3robotsandmore.jimdo.com/(with instruction）

     1. Lego Mindstorms EV3 Coin Pusher （coin推取機-instruction）

  5. EV3 Clock

  6. EV3巧克力條販賣機

  7. 撲克發牌機

  8. 撲克洗牌機

  9. 兵乓球發射器

  10. 手持發射器

10. MINDSTORMS PING PONG SHOOTER ROBOT

• 1. 五十川芳仁

  2. 可上下左右移動的爬繩機器人

  3. 四手捉繩移動機器人(technic）

11. 垂直爬繩機器人

• 1. NXT垂直爬繩機器人

12. 橫向爬繩機器人

• 1. 樂高爬繩小玩具(簡單好玩，零件少）

  2. NXT橫向爬繩機器人（組裝札實）

13. 爬牆機器人

• 1. iron man hand ev3（可發射子彈）

  2. EV3轉杯遊戲（猜猜猜，含code）

14. kueden-mocs-

    2. 1. MOC - PANZ3R-I（可射擊的tank,Instruction）

• 1. MOC - PANZ3R-II

  2. Smallrobots.it（instruction）

     1. EV3TE Mark II-裝上攝影機的tank

  3. The Ev3 Tracked Explorer-（使用PlayStation4 gamepad遙桿控制，使用remote control app 監控）

  4. ROBOTICS: BUILDING AN UNMANNED SHOOTING MACHINE PROTOTYPE（照片說明射擊功能坦克的機構設計）

15. How to connect a PS3 Sixaxis gamepad to an EV3 brick

• 1. JK Brickworks(with instruction）

     1. Telegraph Machine and Printer-可傳摩司碼的打印機

     2. 利用ev3devl及MQTT完成的ev3dev-telegraph II

     3. https://github.com/dlech/ev3dev-telegraph-net

  2. ReBrickable(with instruction）

• • 1. 自動解魔方機器人MOC - CraneCuber(python）

• 3. 蜘蛛機器人

16. 自動織布機Small Mechanical Loom

• 1. https://mindtechnic.wordpress.com/(數獨解題、farmbot 、ev3bot）

17. 實作 EV3 以 Temboo 連接 Google 雲端服務的方式

18. Google Cloud SDK on EV3

• 1. ev3dev-curriculum（免費的ev3dev課程-含教案及學習單）

  2. Setting Up PyCharm To Work With a Lego Mindstorms EV3 Brick（ 設定PyCham以在EV3dev環境執行）

19. Python 串接google sheet API

• 1. 數字識別機器人（含instruction&code）

  2. OpenCV

     1. Install OpenCV-Python in Ubuntu

  3. Python Google Sheets

  4. Google Sheets API-Python Quickstart

  5. Google Sheets API-Authorize Requests

  6. Google Sheets API-Method: spreadsheets.values.append

  7. Log Raspberry Pi sensor data straight to Google Sheets - All the Python code

  8. EV3-DEV

  9. Python language bindings for ev3dev

  10. Pixy2

  11. https://kwsmit.github.io/robot_projects/

  12. 追物件的的機器車

  13. Pixy的快速指南

  14. 如何教Pixy學習物件

  15. Pixy2的訊號線對應

  16. Pixy樂高block的完整介紹

  17. Pixy2 LEGO Block的介紹

  18. Pixy2 Block下載及範例

三、競賽：

• 1. FLL

  2. WRO

  3. RoboCup

  4. RoboCup Rescue

  5. robocupjunior_USA

     1. clubengineer(很多robocup參考資源)

  6. Robocup_AU

1. Robofest

四、個人blog或發表的文章

• 1. David’s Robotics Portal（討論Robotics Programming a Line Following Robot、EV3Basic Using the Mindsensors Sensor Multiplexer with EV3 Basic）

  2. Robotic Arena（圖說介紹及探討move steering的轉向動作）

※其他：

• 1. EarSketch：一個線上學習python並用以編輯音樂的網站（利用音樂學習程式語言）

1. Lego 齒輪轉換率計算工具

2. Programming In Python Music Mixing with EarSketch (PDF)

3. A PID Controller For Lego Mindstorms Robots

4. HOWTO create a Line Following Robot using Mindstorms（PID Control）

5. HOW TO BUILD A LEGO PRINTER FROM THE MINDSTORMS EV3 KIT

6. LEGO® Mindstorms EV3 plotter drawing

7. Da Vinci Flying Machine

8. Self-Balancing EV3 Robot

9. http://thetechnicgear.com/

10. 競賽場地製作參考

11. 不同的樂高馬達比較

    1. Technically Learning（很多NXT的科學、科技學習方案及教案）

12. Lego9686科技教育組原廠教學方案

13. Lego EV3官方線上課程

• 1. Lego零件搜尋：

  2. https://www.bricklink.com

  3. https://brickset.com/

  4. https://brickarchitect.com/

  5. https://www.brickowl.com/catalog/lego-parts

  6. https://rebrickable.com/