EV3馬達及感應器介紹

樂高 EV3 教育版（#45544）中有幾個重要的感應器及馬達：

• • 顏色感應器 #6008919 2 個

  • 超音波感應器 #6008924 1 個

  • 陀螺儀感應器 #6008916 1 個

  • 大型 EV3 馬達 #6009430 2 個

  • 中型 EV3 馬達 #6008577 1 個

-大馬達（Large Motor）

大馬達內建有圈數感應器（Rotation Sensor），精確度可以到1度。

大馬達轉速可達160-170rpm（轉/分），扭矩20-40N.cm（newton centimeter)，比中馬達慢，但扭力較大。

大馬達轉動方向：順時針為正，逆時針為負

舊的NXT大馬達內部圖

-中馬達（Medium Motor）

中馬達也內建有圈數感應器（Rotation Sensor），精確度可以到1度。中馬達的速度比大馬達快。

中馬達轉速可達240-250rpm（轉/分），扭矩8-12N.cm（newton centimeter)。速度比大馬達快，但扭力較小。

中馬達轉速方向

大馬達及中馬達相關參數：

-顏色感應器

顏色感應器可以偵測到顏色及光線值，在EV3程式中，有3種模式可以使用：

• 1. 顏色模式（Color Mode），顏色模式可以解析7種顏色：黑、藍、綠、黃、紅、白、棕。所以可以設計讓機器人可以分類不同顏色的物品。

  2. 反射光模式（ ），此模式使用紅光來測量光的強度（intensity），數值從0（最暗）-100（最亮）

  3. 環境光模式（），