ev3-dev,python及MQTT IOT

https://www.ev3dev.org/

如何在EV3主機安裝ev3-dev，並能執行python

• 1. 參考https://www.ev3dev.org/docs/getting-started/

     1. 下載EV3dev image file

     2. 準備一張microSD卡（不要超過32GB）

     3. 下載Etcher ，並安裝

     4. 執行Etcher，選擇microSD卡的位置，以及image file，並開始執行image file燒錄動作

  2. 將燒錄好的microSD插入EV3主機，支援EV3的wi-fi dongle也一併接上EV3的USB port

  3. 將EV3主機開機，開機完成後會出現以下畫面，畫面右上角代表電池的電壓，若電壓值於8V~6.5V之間，代表電力正常，若電壓低於5V，主機將自動關機

• 1. 選擇【Wireless and Networks】設定wi-fi連線

  2. 網路連線正常後，利用pitty以SSH方式連入EV3主機的IP位址，預設帳號為robot，密碼為maker

  3. 本環境可支援python,java,GO,C,C++，python請參考https://github.com/ev3dev/ev3dev-lang-python

  4. SSH 登入EV3主機後先更新library（這個動作要先做，不然後續要安裝python3-pip及mqtt會無法安裝）

     1. sudo apt-get update

     2. sudo apt-get install --only-upgrade python3-ev3dev2

  5. 下載並同步ev3dev demo programs（參考：https://github.com/ev3dev/ev3dev-lang-python-demo）

• • • $ sudo apt-get install git

    • $ git clone https://github.com/ev3dev/ev3dev-lang-python-demo.git

Sending and Receiving Messages with MQTT （參考：https://www.ev3dev.org/docs/tutorials/sending-and-receiving-messages-with-mqtt/）

• 1. sudo apt-get install python3-pip

• 1. 按【y】，大約會下載並安裝190MB的相依性套件

• 1. sudo pip3 install paho-mqtt（有卡了一下，大概是下載執行需要時間）

參考：

1. Python language bindings for ev3dev

   1. Robotics and IoT (LEGO EV3 & IBM Watson IoT)有實作步驟

2. Connect LEGO Mindstorm EV3 to IBM IoT platform over MQTT

• 1. bluemix-mindstorm(GitHUB)

3. Build a Serverless Remote-Controlled Lego Robot with Twilio Sync and Runtime

• 1. Huge LEGO MINDSTORMS EV3 Packaging Line

• 1. App Inventor + IoT:Lego EV3 robot Button Control

  2. Rock Concert IoT

  3. NEW EV3Dprinter: LEGO MINDSTORMS 3D Printer (3rd Generation)

  4. How to build your own IoT device

• 1. lego-mindstorms-ev3-comparison(github)

  2. How to connect Lego Mindstorms NXT ev3 to Azure IoT Hub using node.js

  3. 使用 MQTT 通訊協定來與 IoT 中樞通訊使用azure

  4. MQTT to EV3 (Using JAVA)

  5. https://github.com/wenchaojiang/ev3-Nodejs-bluetooth-Api

IOT

1. Using the CMUcam5 Pixy for LEGO Mindstorms

2. Setup your Ev3 Brick for the EV3TE Mark II

   1. Remote control via microbit‘

3. LEGO IoT Train (2)

• 1. https://github.com/JorgePe/EV3-IoT-Train

4. pixy cam: what can we do with a pixy cam and lego mindstorms ev3

5. Python Basic for Temperature and Humidity Sensor pro

6. ROS Robot With Lego EV3 and Docker

• 1. EV3: sending and receiving messages with ev3dev and python（MQTT）

  2. 實作 EV3 以 Temboo 連接 Google 雲端服務的方式(將光源感的值送到google試算表）

自造

1. ev3 print 3RBot 另一個組裝方式

   1. https://www.youtube.com/watch?v=Uix0WHhlOdA

   2. https://www.youtube.com/watch?v=sig8lMqkCRI

2. ev3-print3rbot GitHub

3. EV3變形金鋼

4. Lego Mindstorms EV3 Analog Clock

5. 實做FPV功能可用遙桿控制的EV3機器人（使用EV3DEV）

• 1. https://www.youtube.com/watch?v=36T7fQ2xV0k

6. EV3做的吃餃子老虎

• 1. http://www.robotilus.com/store/c9/EV3_SLOTS_MACHINE.html

7. EV3 GAME | Lego Mindstorm EV3 cup scrambler

8. LEGO Mindstorms EV3 Shooting Game | TALOS

9. Game of Simon（記憶遊戲）

Python

1. Lego EV3 with Python