robot without wheel
一、機器人移動方式:
rotate
swim
walk
fly
reach
bend
poke
roll
convey
二、機器人移動的目的
運輸
傳遞訊息
快速到達
獨特任務
搜集資訊
探路
三、連桿(linkage)
一、不同的機器人運動方式
Snake Robot
A Slithering Snake Robot That Can Swim Underwater With Unsettling Ease
single-actuator wave-like (SAW) robot
RHex- hexapedal robot
Lizard tails