Lego巡線感應

一、基本型

二、PID控制法

三、連線感應地圖

參考資料：

• HOWTO create a Line Following Robot using Mindstorms

  • http://www.legoengineering.com/inside-a-two-step-simple-line-follower/（說明簡易的巡線感應方式，並加入了logging輸出偵測到的值到記事本觀看）