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◎撿蘋果

◎學習目標：學習如何控制超音波感應器

◎所需模組：mCore機板、超音波感應器

Me Ultrasonic Sensor

1 簡介

• 超聲波模組是一個用來測量距離的電子模組，測量範圍3 cm 到400 cm。可以用來幫助小車避開障礙或加入其他有關測量距離的項目。本模組需要連接到主機板上帶有黃色標識的接口。

2 特性

• 測距分辨率為1cm，測量距離可達400cm。

• 封裝傳感器模組庫文件，使用簡單方便。

• 支持mBlock，適合全年齡用戶。

  • 使用RJ25接口連線十分容易。

  • 模組化安裝，兼容樂高系列。

• 配有DIY排針接口，兼容絕大多數Arduino系列主控板。

3 參數

• • 運行電壓： 5V 直流。

  • 探測範圍：3cm-400cm。

  • 探測角度： 30°內很好。

  • 尺寸： 52x36x31 mm (長x寬x高)。

4 接口介紹

• RJ25 接口：當使用RJ25接口時，請鏈接到有黃色標識的Makeblock main board

5.原廠的詳細介紹：http://learn.makeblock.cc/ultrasonic-sensor/

◎基本練習一：

將超音波感應器以RJ25接線到Port3的位置，則我們可以寫以下程式，讓Panda說出超音波感應器所偵測到前方阻擋物的距離，您可以用您的手在感應器前方前後移動看看。

◎基本練習二：

請設計如何偵測當物品離感應器低於10CM時會發出警告聲音，當距離大於10CM時，警告聲音停止。