Ultrasonic_sensor

超音波感應器可以偵測到在它前面的物體離它有多遠,它可以偵測的距離及輸出的資料型態如下:

註1:超音波感應器對於硬表面的物體具有較好的感應,如果是像衣服、絲巾等柔軟的物體可能會偵測不到。

註2:離感應器太近(3cm-5cm)距離的物體也無法偵測

範例1:遇到牆壁前35公分即停下來

範例2:當偵測到的物體接近50公分時,即發聲音。

範例3:在碰到物體前慢慢的停下來

範例4:反覆前進遇到前方障礙物停止前進,後退再轉向