Esse select pega a KM que está buscando e o grid da tabela movto_info
select mikm.info, mikm.grid from movto m join movto_info mikm on (mikm.movto=m.grid and mikm.tipo='km') join movto_info miplaca on (miplaca.movto=m.grid and miplaca.tipo='placa') where m.empresa='9639' and m.motivo='164' and m.pessoa='2837363' and miplaca.info in ('QIC5784', 'QIC 5784', 'QIC-5784') order by m.data desc, m.hora desc limit 1;
Fazendo essa busca você consegue ver na tabela o valor da km que esta e depois é so fazer um update para fazer a alteração para km certa.
update movto_info set info = 10020 where grid = X;