Électrotechnique

Dans une chaîne de production de soda, le conditionnement de canettes suivant leur taille est réalisé de manière automatique par un convoyeur équipé de capteurs de différentes natures. Dans le système étudié ici, le convoyeur doit trier chaque canette suivant sa taille (grande ou petite) et son matériau (ferreux et non ferreux).