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Bus CANopen
Bus CANopen
Le bus de données CANopen vient du bus série CAN (Controller Area Network) très utilisé dans l'industrie. Le bus CANopen est notamment utilisé dans l'automobile, le milieu agricole, et industriel.
Un élément maître du réseau coordonne les éléments esclaves. La vitesse de transmission peut atteindre 1 Mbit/s.
Chaque périphérique connecté au bus est appelé "nœud". On accède à un objet grâce au couple [index, sub-index]
1) Généralités
1) Généralités
2) Exemple de mise en oeuvre
2) Exemple de mise en oeuvre
Dans un projet utilisant plusieurs variateurs de vitesses sur bus CANopen il est nécessaire de constituer la topologie du réseau à mettre en place en y intégrant les participants.
2.a) Schéma de principe de plusieurs variateurs sur bus CANopen
2.a) Schéma de principe de plusieurs variateurs sur bus CANopen
Dans notre exemple nous traiterons le cas d'un automate lié à un seul variateur ATV312 au lieu de quatre comme illustré sur la photo. Toutefois pour rajouter d'autres participants au bus il suffira d'appliquer la même méthode.
2.b) Méthodologie pour intégrer un variateur au réseau CANopen
2.b) Méthodologie pour intégrer un variateur au réseau CANopen
Configuration du bus CANopen du m340 sous UnityPro.V13
Configuration du bus CANopen du m340 sous UnityPro.V13
La configuration du bus CANopen consiste à déclarer les appareils qui sont raccordés au bus.
Ici, nous intégrons un seul variateur ATV312 au bus CANopen mais pour ajouter d'autres appareils la méthode est identique au tutoriel développé ci-après.
3) Gestion du variateur ATV312 à partir du programme automate
3) Gestion du variateur ATV312 à partir du programme automate
3.a) Principe de gestion du variateur ATV312 par CANopen (Source Schneider)
3.a) Principe de gestion du variateur ATV312 par CANopen (Source Schneider)
La gestion du variateur par le bus CANopen est décrite par le synoptique du constructeur qui permet d'établir une procédure à suivre lors de la programmation de l'automate.
3.b) Méthode de commande du variateur
3.b) Méthode de commande du variateur
Compte tenu du synoptique ci-dessus nous pouvons établir les étapes essentielles à suivre pour mettre en service le variateur en envoyant des consignes et des instructions de commande.
3.c) Extrait du programme automate
3.c) Extrait du programme automate
L'extrait de programme présente les principales étapes à suivre pour mettre en marche le variateur en tenant compte de la procédure déduite du synoptique.
4) Principe de gestion du bus au niveau du variateur
4) Principe de gestion du bus au niveau du variateur
4.a) Configuration du variateur à partir de son IHM
4.a) Configuration du variateur à partir de son IHM
il est nécessaire de paramétrer le variateur afin que celui-ci accepte les commandes sur le bus CANopen.
il est donc nécessaire de paramétrer l'adresse sur le bus ainsi que la vitesse de d'échange.
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