1973年に試作車登場。

1979年に量産車が登場し、御堂筋線の顔として長い間走り続けた車両。

制御装置には電機子チョッパ制御を採用。これによりトンネル内の排熱が減少したことで、日本の地下鉄で初めて冷房装置が取り付けられた。

1998年から更新工事が行われ、外観や車内が大きく変わったほか、1117F以降は制御装置がVVVFインバータに変更され、10A系となった。

後継の30000系の導入で廃車が進み、10系は1113Fが2020年に、10A系はラストナンバーの1126Fが2022年に引退した。