뉴턴의 제 2법칙에서 가속도가 0일 때(a=0), 계(System)가 어떻게 평형을 이루는지 알아보는 학문이며, 물체의 평형과 안정성을 이해하는데 중요한 역할을 합니다.
정역학은 평형 상태에 놓인 강체에 작용하는 외력을 주로 계산하게 됩니다. 정적 평형 상태에서 계는 정지하여 있거나, 그 질량 중심이 일정한 속도로 움직입니다. 정역학은 물체의 평형과 관련된 중요한 개념들을 다루며, 물리학의 기초를 이해하는 데 도움이 됩니다.
생각한 점에서 힘의 작용선에 내린 수직선의 길이와 그 힘과 곱한 것을 말합니다.
물체를 회전 시키려고 하는 힘의 작용을 모멘트 또는 줄여서 모멘트라고 합니다. 모멘트 기호는 M로 표시합니다. 모멘트(M)의 크기는 다음과 같이 표시합니다.
ex) 너트를 스패너로 체결할 때 등등