Cisco AnyConnectの代替品として、openconnectというものがあるので、これを利用する。
1.インストール
https://www.infradead.org/openconnect/packages.html
以下のコマンドで必要なソフトを導入。
sudo apt-get install openconnectsudo apt-get install network-manager-openconnect
2.接続
以下のコマンドで接続
sudo openconnect https://vpn.mycompany.com/
URLは、自分の接続先。