本日、ソフトウェアアップデートし、再起動したところ、上記画面が出て、Ctrl+Alt+Delで再起動しても繰り返すようになった。電源ボタン長押しで強制的に電源を切り、ACアダプタも抜いて起動し直したら、正常に起動した。
(開発者向けオプションはチェックが入ったままだったので、)