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Current Projects
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스스로 불확실성을 자각하며 질문하면서 성장하는 에이전트
스스로 불확실성을 자각하며 질문하면서 성장하는 에이전트
Development of Uncertainty-Aware Agents Learning by Asking Questions
Development of Uncertainty-Aware Agents Learning by Asking Questions
불확실성을 자각하고 외부 대상과 질의응답하면서 지속 학습 및 지속 성장하는 LBA-에이전트 브레인 핵심 기술 개발과 실환경 검증
과학기술정보통신부 (2022~2026)
수륙양용 기동정찰로봇 개발
수륙양용 기동정찰로봇 개발
Development of reconnaissance robots having amphibious mobility
Development of reconnaissance robots having amphibious mobility
국방과학연구소 민군협력진흥원 (2022~2027)
인공지능 혁신 허브 연구 개발
인공지능 혁신 허브 연구 개발
Artificial intelligence innovation hub R&D
Artificial intelligence innovation hub R&D
AI 혁신허브 사업, 과학기술정보통신부 (2021~2025)
Past Projects
Past Projects
조립 작업과 같은 비정형 작업환경에 지능적으로 대응할 수 있는 심층강화학습 기반의 공유작업 기술 개발
조립 작업과 같은 비정형 작업환경에 지능적으로 대응할 수 있는 심층강화학습 기반의 공유작업 기술 개발
Shared autonomy based on deep reinforcement learning for responding intelligently to unfixed environments such as robotic assembly tasks
Shared autonomy based on deep reinforcement learning for responding intelligently to unfixed environments such as robotic assembly tasks
산업통상자원부, 한국산업기술평가관리원 (2020~2023)
실 환경 로봇 조립 행동 성능 개선을 위한 sim-to-real 기법 개발
실 환경 로봇 조립 행동 성능 개선을 위한 sim-to-real 기법 개발
Development of sim-to-real transfer to improve the performance of real-world robot assembly task
Development of sim-to-real transfer to improve the performance of real-world robot assembly task
한국전자통신연구원 (2022.02.01 ~ 2023.12.31)
지속적 지능 증강 및 공유를 통한 클라우드 기반 로봇 복합 인공지능 핵심기술 개발 사업
지속적 지능 증강 및 공유를 통한 클라우드 기반 로봇 복합 인공지능 핵심기술 개발 사업
Development of cloud robot intelligence augmentation, sharing and framework technology to integrate and enhance the intelligence of multiple robots
Development of cloud robot intelligence augmentation, sharing and framework technology to integrate and enhance the intelligence of multiple robots
과기정통부 (2020~2023)
4대 과기원 공동 사업 - 중소기업 R&D 공유센터 ICT/SW 분과
4대 과기원 공동 사업 - 중소기업 R&D 공유센터 ICT/SW 분과
[KAIST, GIST, UNSIT, DIGST] - ICT/SW Division of R&D Sharing Center for SMEs
[KAIST, GIST, UNSIT, DIGST] - ICT/SW Division of R&D Sharing Center for SMEs
2021.02.01 ~ 2023.12.31.
가정 공간 추정을 위한 천장 Layout 추출 기술 개발
가정 공간 추정을 위한 천장 Layout 추출 기술 개발
Ceiling Layout Estimation for Indoor Environment
Ceiling Layout Estimation for Indoor Environment
LG (2022.03.01~2022.12.31)
인공지능 기반 임플란트 가이드 및 사랑니 진료 솔루션 개발
인공지능 기반 임플란트 가이드 및 사랑니 진료 솔루션 개발
Development of Artificial Intelligence-based Implant Guide and Third Molar Treatment Solution
Development of Artificial Intelligence-based Implant Guide and Third Molar Treatment Solution
광주과학기술원 (2022.02.01~2022.12.31)
생애이력 관리를 통한 전기설비 안전 관리기술 개발
생애이력 관리를 통한 전기설비 안전 관리기술 개발
Development of safety management system of electrical facilities through life cycle management
Development of safety management system of electrical facilities through life cycle management
2022.01.01 ~ 2022.12.31.
인공지능 임플란트 가이드 시뮬레이션 소프트웨어 및 수술용 가이드 시스템 개발
인공지능 임플란트 가이드 시뮬레이션 소프트웨어 및 수술용 가이드 시스템 개발
Development of artificial intelligence-based simulation software for patient-specific implant treatment
Development of artificial intelligence-based simulation software for patient-specific implant treatment
중소벤처기업부 (2020~2021)
설치가 용이한 지능형 다관절 식사보조 로봇 개발
설치가 용이한 지능형 다관절 식사보조 로봇 개발
Development of intelligent meal assistant robot with easy installation for the elderly and disabled
Development of intelligent meal assistant robot with easy installation for the elderly and disabled
산업통상자원부, 한국산업기술평가관리원 (2019~2021)
AI기반 밀핀 위치 추정
AI기반 밀핀 위치 추정
Development of artificial intelligence-based prediction for Ejector-pin location
Samsung Electronics Co., Ltd.
(Global Technology Center) (2021)
지중 탐사용 인공지능 기술 적용방안 연구
지중 탐사용 인공지능 기술 적용방안 연구
Research on object detection technology in low-light environment to inspect underground eletricity outlet.
한전 KDN (2021)
헬스케어 웨어러블 기반 치매 고위험군 라이프로그 데이터 구축
헬스케어 웨어러블 기반 치매 고위험군 라이프로그 데이터 구축
Build lifelog big data from high-risk dementia group using healthcare wearable devices
Build lifelog big data from high-risk dementia group using healthcare wearable devices
과학기술정보통신부, 한국정보화진흥원
(2020. 09. ~ 2020. 12.)
조립 설명서로부터 비정형 멀티 모달 정보를 이해하여 실·가상환경에서 가구조립을 위한 작업 계획을 생성·검증하는 AI 기술 개발
조립 설명서로부터 비정형 멀티 모달 정보를 이해하여 실·가상환경에서 가구조립을 위한 작업 계획을 생성·검증하는 AI 기술 개발
Development of AI technology to generate and validate the task plan for assembling furniture in the real and virtual environment by understanding the unstructured multi-modal information from the assembly manual
Development of AI technology to generate and validate the task plan for assembling furniture in the real and virtual environment by understanding the unstructured multi-modal information from the assembly manual
과학기술정보통신부, 정보통신기획평가원 (IITP) (2019~2021)
열연 통판 실시간 영상분석 알고리즘 개발
열연 통판 실시간 영상분석 알고리즘 개발
Development of Real-time Image Analysis Algorithm for Hot Rolled Iron Sheet
Development of Real-time Image Analysis Algorithm for Hot Rolled Iron Sheet
포스코 광양제철소(2019~2020)
로봇 시운동을 위한 가상환경에서 실제환경으로의 심층강화학습
로봇 시운동을 위한 가상환경에서 실제환경으로의 심층강화학습
Sim-to-real deep reinforcement learning for visuomotor robot control
Sim-to-real deep reinforcement learning for visuomotor robot control
GIST 인공지능연구소 (2019)
소리-햅틱 변환을 위한 딥러닝 기반 음성 검출 연구
소리-햅틱 변환을 위한 딥러닝 기반 음성 검출 연구
Deep learning based sound event detection in the game environments for the haptic feedback generation.
Deep learning based sound event detection in the game environments for the haptic feedback generation.
동운아나텍 (2019)
AI 기반 금형부품 형상인식
AI 기반 금형부품 형상인식
Artificial intelligence-based object detection of 2D drawing in mold
Artificial intelligence-based object detection of 2D drawing in mold
Samsung Electronics Co., Ltd.
(Global Technology Center) (2019)
인공지능 기반 수면 분석 및 수면 무호흡 증후군 진단 알고리즘 연구
인공지능 기반 수면 분석 및 수면 무호흡 증후군 진단 알고리즘 연구
Artificial Intelligence-based algorithm development for sleep analysis and diagnosis of sleep apnea syndromes
Artificial Intelligence-based algorithm development for sleep analysis and diagnosis of sleep apnea syndromes
광주과학기술원 (2018~2019)
AR 글래스기반 도슨트 운용을 위한 지능형 UI/UX 기술 개발
AR 글래스기반 도슨트 운용을 위한 지능형 UI/UX 기술 개발
Developed intelligent UI/UX technology for AR glasses-based docent operation
Developed intelligent UI/UX technology for AR glasses-based docent operation
문화체육관광부, KCCA한국콘텐츠진흥원 (2017~2019)
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