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다수 로봇의 지능을 통합 고도화하는 클라우드 로봇 지능 증강·공유 및 프레임워크 개발
다수 로봇의 지능을 통합 고도화하는 클라우드 로봇 지능 증강·공유 및 프레임워크 개발
Development of cloud robot intelligence augmentation, sharing and framework technology to integrate and enhance the intelligence of multiple robots
Abstract
Abstract
지속적 지능 증강·공유를 통해 기존 및 신규 로봇 작업에 대응하여 최적 지능 제공이 가능한 클라우드 로봇 복합인공지능 핵심기술 개발
개별 로봇 단위 지능의 한계를 극복하기 위하여 다수의 이종 로봇이 데이터와 실환경 운용 경험을 클라우드를 통해 공유하고 자원을 고려하여 선별적으로 최적 학습을 수행하여 지능을 고도화하고 기존 및 신규 로봇 작업에 대응하는 최적의 지능을 제공하는 클라우드 로봇 복합인공지능 핵심기술 개발 및 실증
Key Researches
Key Researches
Fine-grained Out-of-Distribution Detection
Transfer Learning
Multi-modal Data Search in Cloud
Project Explanation
Project Explanation
Project Detail
Project Detail
출연: 과학기술정통부
기간: 2020 ~ 2023
사업비: 13,560,280,000 원
컨소시움: LG 전자(주관기관), ETRI(주관기관), 광주과학기술원(참여기관), 서울대학교(참여기관), 성균관대학교(참여기관), KAIST(참여기관), 커먼컴퓨터(참여기관)
Contact
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이름 : 김종원 박사과정
메일 : jongwonkim@gm.gist.ac.kr
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