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GIST AILAB 소개

GIST AI대학 AI학과 인공지능연구실은 현실 세계를 인식하고, 이해하며, 학습하고, 상호작용할 수 있는 AI 시스템을 연구합니다. 인공지능, 컴퓨터 비전, 로보틱스 분야의 기초 및 응용 연구를 수행하며, 복잡한 실제 환경에서도 강건하게 동작하고 새로운 상황에 일반화할 수 있는 지능을 구현하는 데 중점을 두고 있습니다.

주요 연구 분야는 체화 인공지능 및 로보틱스, 로봇 인지 및 조작, 컴퓨터 비전, 파운데이션 모델, 일반화 가능한 인공지능입니다. 시각 및 멀티모달 인지, 객체 탐지 및 분할, 로봇 파지, 양팔 조작, 접촉 기반 조작, 촉각 지능, 도메인 일반화 등 다양한 주제를 연구하고 있습니다.

대규모 비전 및 멀티모달 파운데이션 모델을 활용하여, 학습 과정에서 경험하지 못한 새로운 환경에서도 안정적으로 동작할 수 있는 지능형 시스템을 개발합니다. 이러한 연구를 바탕으로 의료, 자율 시스템, 해양 환경, 디지털 트윈, 드론, 지능형 로봇 등 다양한 실제 문제에 인공지능 기술을 적용하고 있습니다.

GIST AILAB은 단순히 데이터의 패턴을 인식하는 인공지능을 넘어, 물리적 세계를 이해하고 직접 상호작용할 수 있는 인공지능을 지향합니다. 인공지능, 인지, 학습, 로보틱스 기술을 융합하여 지속적으로 학습하고 새로운 환경에 적응하며 인간과 효과적으로 협력할 수 있는 지능형 에이전트를 개발하는 것이 우리의 목표입니다.

우리는 인공지능의 기초 연구와 실제 세계의 문제 해결을 연결하는 연구를 추구하며, 인공지능과 로보틱스의 도전적인 문제를 해결하기 위해 다양한 분야와 적극적으로 협력하고 있습니다.