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International
2025
2025
Back, S., Lee, S., Kim, K., Lee, J., Shin, S., Maeng, J., & Lee, K., "High-Quality Unknown Object Instance Segmentation via Quadruple Boundary Error Refinement", The 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2025)
Noh, S., Kim, J., Nam, D., Back, S., Kang, R., & Lee, K. "GraspSAM: When Segment Anything Model Meets Grasp Detection", The 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2025)
2024
2024
Yu, Y., Shin, S., Ko, M., & Lee, K. "Exploring using jigsaw puzzles for out-of-distribution detection", Computer Vision and Image Understanding(CVIU) 2024
Lee, J., Lee, G., & Lee, K. "PDCC: Peg-in-Hole Framework via Dynamic Continuous Contact Data", 21st International Conference on Ubiquitous Robots(UR) 2024
Lee, J., Kim, T., Lee, S., Park, J., & Lee, K., "Buoy Light Detection and Pattern Classification for Unmanned Surface", 21st International Conference on Ubiquitous Robots, 21th International Conference on Ubiquitous Robots(UR) 2024
2023
2023
Seo, H., Noh, S., Shin, S., & Lee, K. "Probability propagation for faster and efficient point cloud segmentation using a neural network", Pattern Recognition Letters(PRL) 2023
Yu, Y., Shin, S., & Lee, K., "Calculating Class-Wise Weighted Feature Norm for Detecting Out-of-Distribution Samples", 20th International Conference on Ubiquitous Robots(UR) 2023
Lee, H., Yu, Y., & Lee, K. "Out-of-Distribution Detection in Hand Gesture Recognition Using Image Augmentation", 18th International Conference on Intelligent Autonomous Systems
Maeng, J., Heo, Y., & Lee, K., "Automatic Corona Discharge Detection for Cable Safety Inspection", 18th International Conference on Intelligent Autonomous Systems
2022
2022
Shin, S., Lee, S., Jun, C., & Lee, K. "BattleSound: A Game Sound Benchmark for the Sound-Specific Feedback Generation in a Battle Game", Sensors 2022
Rho, H., Yu, Y., & Lee, K., "Learning to Box: Reinforcement Learning using Heuristic Three-step Curriculum Learning", 22nd International Conference on Control, Automation and Systems(ICCAS) 2022
Kim, T., Lee, T., Lee, S., & Lee, K., "GYM-Net: Graphical Y-branched Multi-tasking Network for Trajectory Prediction", 22nd International Conference on Control, Automation and Systems(ICCAS) 2022
Park, J., Lee, J., Moon, S., & Lee, K., "Deep Learning Based Detection of Missing Tooth Regions for Dental Implant Planning in Panoramic Radiographic Images", Applied Sciences
Lee, J., Park, J., Moon, S., & Lee, K., "Automated Prediction of Extraction Difficulty and Inferior Alveolar Nerve Injury for Mandibular Third Molar Using a Deep Neural Network", Applied Sciences
2021
2021
Lee, S., Yu, Y., Lee, J., Park, J., Jun, C., & Lee, K., "Vessel Trajectory Forecasting on Naval Warfare Simulation via CVAE-based Model", 9th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications, RiTA 2021
Lee, J., Kim, J., Park, J., Back, S., Back, S., & Lee, K., "Automatic Detection of Injection and Press Mold Parts on 2D Drawing Using Deep Neural Network", 21st International Conference on Control, Automation and Systems, ICCAS 2021
Lee, J., Back, S., Kim, T., Shin, S., Noh, S., Kang, R., Kim, J., & Lee, K., "Fusing RGB and depth with Self-attention for Unseen Object Segmentation", 21st International Conference on Control, Automation and Systems, ICCAS 2021
Yu, Y., Shin, S., Kim, J., & Lee, K., "Selection of class-conditional filters for semantic shifted OOD detection", 18th International Conference on Ubiquitous Robots, UR 2021
Park, D., Lee, J., Lee, J., & Lee, K., "Deep learning based food instance segmentation using synthetic data", 18th International Conference on Ubiquitous Robots, UR 2021
Yu, S., Back, S., Lee, S., Seo, H., Park, C., Lee, K., & Kim, D., "Pilot study of a single-channel EEG seizure detection algorithm using machine learning", CHILDS NERVOUS SYSTEM
Shin, S., Kim, J., Yu, Y., Lee, S., & Lee, K., "Self-Supervised Transfer Learning from Natural Images for Sound Classification", Applied Sciences
Back, S., Lee, S., Shin, S., Yu, Y., Yuk, T., Jeong, S., Yu, S., & Lee, K., "Robust Skin Disease Classification by Distilling Deep Neural Network Ensemble for the Mobile Diagnosis of Herpes Zoster", IEEE ACCESS
2020
2020
Back, S., Kim, J., Kang, R., Choi, S., & Lee, K., "Segmenting Unseen Industrial Components in a Heavy Clutter Using RGB-D Fusion and Synthetic Data", IEEE International Conference on Image Processing, ICIP 2020
Noh, S., Back, S., Kang, R., Shin, S., & Lee, K., "Automatic Detection and Identification of Fasteners with Simple Visual Calibration using Synthetic Data", 25th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2020
Kim, J., Shin, S., Yu, Y., Lee, J., & Lee, K., "Multiple classification with split learning", The 9th International Conference on Smart Media & Application, SMA 2020
Seo, H., Back, S., Lee, S., Park, D., Kim, T., & Lee, K., "Intra- and inter-epoch temporal context network (IITNet) using sub-epoch features for automatic sleep scoring on raw single-channel EEG", BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL
2019
2019
Lee, J., Seo, H., & Lee, K., "Analysis of Museum Patrons’ Behavior using Ultra-Wide Band Radar based Tracking System", The 8th International Conference on Smart Media & Application, SMA 2019
Shin, S., Lee, S., Jun, C., & Lee, K., "Real-time Vibro-Acoustical Feedback for the Reality in Game by Detecting the Gun-Sound using Simple Convolutional Neural Network", The 8th International Conference on Smart Media & Application, SMA 2019
Domestic
2024
2024
Kang, R., Lee, J., Noh, S., Nam, D., & Lee, K., "사람 손 재구성을 위한 도메인 적응기법 개발", ICROS-KROS 호남제주 그랜드 종합 학술대회 2024
Ko, M., Lee, J., Lee, G., Kim, K., Yu, Y., & Lee, K., "조립 공정 이상 상태 탐지를 위한 가상-현실 전이학습", The 19th KRoC
Lee, S., Lee, S., Lee, J., Kim, T., & Lee, K., "다중 객체의 경로 정보를 이용한 GNN 기반의 객체 분류 알고리즘 개발", The 19th KRoC
Park, S., Nam, D., Rho, H., Choi, S., & Lee, K., "객체-배경 이미지 쌍 비교를 통한 객체 탐지", The 19th KRoC
Rho, H., Nam, D., Bak, S., & Lee, K., "자율 계산대 솔루션: 고정형 및 회전형 시스템에서 구동 가능한 통합 프레임워크", 제어.로봇.시스템학회 논문지
2023
2023
Rho, H., Back, S., Noh, S., Kim, K., Lee, S., Lee, G., Lee, J., Kang, R., & Lee, K., "GOD 물체 3D 스캔 데이터셋", The 18th KRoC
Ko, M., Heo, Y., Yu, Y., Kim, J., Jun, C., & Lee, K., "능동 학습에서 불확실성 기반 선별방법과 다양성 기반 선별방법 간의 상관관계", The 18th KRoC
Kim, J., Noh, S., Lee, S., & Lee, K., "단일 물체 영역 탐지를 위한 지식 증류 기반의 약지도 학습 프레임워크 개발", ICROS-KROS 호남제주 그랜드 종합 학술대회 2023
Yu,, Y., Ko, M., & Lee, K., "실내 환경에서의 안정적인 로봇 운용을 위한 직소 퍼즐 학습 기반의 분포 외 입력 탐지", ICROS-KROS 호남제주 그랜드 종합 학술대회 2023
Choi, S., Lee, S., Yu, Y., & Lee, K., "확장된 길이의 다중 채널 신호를 이용한 수면 단계 분류 모델 지식 증류 기법", ICROS-KROS 호남제주 그랜드 종합 학술대회 2023
Noh, S., & Lee, K., "다양한 점포 환경에서 복수의 카메라를 이용하여 상품을 인식하는 AI기술 개발", ICROS-KROS 호남제주 그랜드 종합 학술대회 2023
Lee, G., Lee, J., Noh, S., Bak, S., & Lee, K., "펙인홀 전략 학습을 위한 데이터 주도 물체 중심 학습 프레임워크", 제어.로봇.시스템학회 논문지
2022
2022
Park, J., Lee, J., Lee, S., Yu, Y., & Lee, K., "Self-attention을 이용한 피과 파노라마 이미지에서의 치아 인스턴스 분할 성능 향상", The 17th KRoC
Noh, S., Kang, R., Back, S., Kim, T., & Lee, K., "뷰의 거리 정보를 활용한 포인트 클라우드 분류 및 분할", The 17th KRoC
Rho, H., Back, S., Kim, T., Yu, Y., & Lee, K., "케이블 연결부 자세 추정을 위한 딥러닝 모델 비교", The 17th KRoC
Yu, Y., Rho, H., & Lee, K., "Learning with Noisy Label using Model Committee", The 37th ICROS
Lee, J., Park, J., & Lee, K., "해상 물체 탐지를 위한 다양한 기상 조건의 이미지 복원", The 37th ICROS
Kim, K., Back, S., Kim, T., & Lee, K., "미학습 그리퍼의 깊이 예측을 위한 단일 네트워크", The 37th ICROS
Heo, J., Back, S., & Lee, K., "케이블 파지 작업을 위한 작업평면에서의 각도추정", The 37th ICROS
Lee, J., Shin, S., Lee, J., & Lee, K., "식사 보조 로봇에서의 지능형 식사 이력관리 시스템", 로봇과인간
2021
2021
Park, D., Lee, S., Back, S., & Lee, K., "커리큘럼 학습을 통한 원시 단일 채널 EEG의 자동 수면 단계 분류 성능 향상", The 36th ICROS
Lee, S., & Lee, K., "D2S: 강화학습을 이용한 매니퓰레이터 제어를 위한 보상 빈도 기반의 커리큘럼 학습 개발", The 36th ICROS
Yun, J., Jun, C., & Lee, K., "라벨 노이즈 데이터 제거", The 36th ICROS
Lee, J., Park, J., Kim, J., Lee, J., Moon, S., & Lee, K., "딥러닝 기반의 상하악 사랑니 매복 유형 분류", The 36th ICROS
Bak, S., & Lee, K., "STEP 파일의 그래프적 표현", The 36th ICROS
Lee, J., Lee, J., Bak, S., Back, S., & Lee, K., "로봇 비전을 위한 CAD 모양의 다양성 분석", The 36th ICROS
Hoh, S., Kim, T., Back, S., Kim, J., & Lee, K., "3D 포인트 클라우드 분류를 위한 지능 증강 학습", The 36th ICROS
Lee, S., Jun, C., Kang, R., & Lee, K., "표면 법선 벡터 추정 정보를 이용한 2D 와이어프레임 도면 내 개체분할 성능 향상", The 36th ICROS
Heo, Y., & Lee, K., "가중 결합 마스크를 통한 미세 분류", The 36th ICROS
Yu, Y., Shin, S., Kim, J., Woo, S., & Lee, K., "특징 지식 증류 기법을 활용한 미학습 데이터 탐지", The 36th ICROS
Park, J., Park, D., Yun, J., & Lee, K., "중점 예측을 통한 시맨틱 분할 성능 향상", The 36th ICROS
Noh, S., Kim, J., Yu, Y., Lee, J., Shin, S., & Lee, K., "로봇 산업에서의 인공지능 활용 현황 및 전망", 한국통신학회지(정보와통신)
Back, S., Shin, S., Kang, R., Lee, S., Lee, J., Yuk, T., Jun, C., Kim, J., Yu, Y., Bak, S., Yun, J., Lee, J., Lee, J., & Lee, K., "물품조립 AI - 조립설명서 기반 로봇의 작업계획 생성 시스템", 로봇과인간
2020
2020
Lee, J., Yuk, T., Shin, S., Back, S., Lee, S., Kang, R., Choi, S., & Lee, K., "조립설명서에서 구체적인 조립 설명 생성을 위한 문서 분할 데이터셋 구축", The 15th KRoC
Park, D., Seo, H., Lee, S., & Lee, K., "UWB Radar를 이용한 지능형 호흡 추정 및 무호흡 판별", The 15th KRoC
Kim, J., Kang, R., Back, S., & Lee, K., "가상 데이터 및 마스크 예측 네트워크를 활용한 로봇 팔 파지를 위한 물체 위치 정확도 향상", The 15th KRoC
Bak, S., Back, S., Kim, J., Lee, J., Park, C., Ahn, H., Park, M., & Lee, K., "사출, 압축 금형 설계 효율성 증대를 위한 부품의 2D도면 내 형상 검출", The 15th KRoC
Yun, J., Lee, J., Jun, C., & Lee, K., "딥러닝을 이용한 열연 통판 상태 분류", The 15th KRoC
Shin, S., Lee, J., Lee, J., Choi, S., & Lee, K., "저해상도 이미지 분류를 위한 고해상도 이미지로부터의 Self-Attention 정보 추출 네트워크", 정보과학회논문지
2019
2019
Shin, S., Choi, S., & Lee, K., "Low-Resolution Image Classification using Knowledge Distillation from High-Resolution Image via Self-Attention Map", KCC 2019
Lee, J., Seo, H., & Lee, K., "초광대역 레이더를 이용한 관람 행태 분석 시스템", 한국스마트미디어학회 2019 추계학술대회
Lee, S., Back, S., Seo, H, & Lee, K., "CRNN 구조를 활용한 뇌전도 신호 기반 수면 단계 분류", The 14th KRoC
Lee, J., & Lee, K., "딥러닝 기반 복약 행동 인식 알고리즘", The 14th KRoC
Park, D., Seo, H., & Lee, K., "Ultra-Wide Band센서를 이용한 딥러닝 기반 호흡 상태 모니터링", The 14th KRoC
Yun, J., & Lee, K., "얼굴 기반 재인식 시스템", The, 14th KRoC
Lee, J., Seo, H., & Lee, K., "초광대역 레이더를 이용한 실시간 관람 행태 분석 시스템", 스마트미디어저널
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