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자율행동체의 복합작업 성공률을 향상시키고,주변상황 및 작업상황 변화 정보를 근접위치인 엣지에서 저지연으로 빠르게 처리,복합작업 지능실행의 성능을 보장하고,엣지-클라우드 협업 기반 자율적 흐름제어를 제공하는 자율행동체 엣지 AI SW 기술 개발과 검증을 목표로 함 

• (자율행동체 엣지 인터랙션 기술) 자율행동체-엣지 간 속도 민감형 서비스 와 임무 민감형 서비스 구성이 가능한 기술을 개발하고, 고속 데이터 처리 및 고 신뢰 송수신이 가능한 엣지 기술 개발 및 검증 

• (자율행동체 AI 서비스 자율운영 프레임워크) 다수의 자율행동체를 대상으 로 서비스의 연속성 제공과 지능모델 및 학습데이터 공유가 가능한 자율 운 영 기술을 개발하고 자율행동체-엣지 간 서비스 분할을 통한 최적 서비스 실행이 가능한 연동 기술 개발 및 검증 

• (자율행동체 지능 고도화 학습 프레임워크) 고수준·고난이도의 자율행 동체 복합작업 지능 고도화를 위한 엣지와 클라우드 분산 협업 학습 기술 및 지능 모델 경량화 기술 개발 및 검증 

• (자율행동체 엣지 AI 시연 및 기술공개/표준화) 자율행동체 복합작업 임무 수행이 가능한 자율행동체 엣지 AI 기술 시연을 통한 기술 검증과 기술 공 개를 통한 개방형 플랫폼 구현 및 자율행동체 엣지 컴퓨팅 국내/국외 기술 표준화 진행 

출연: 과학기술정통부

기간: 2024 ~ 2027

사업비: 7,500,000,000 원

컨소시움: KETI(주관기관), 엘지전자(참여기관), 한국전자통신연구원(참여기관), (주)이노그리드(참여기관), 동의대학교(참여기관), 한국클라우드컴퓨팅연구조합(참여기관), 광주과학기술원(위탁기관)

이름 : 이상범 박사과정

메일 : saturnbeom@gm.gist.ac.kr