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3D 모델 기반 객체 인식 및 AR 시각화 기술 PoC
3D 모델 기반 객체 인식 및 AR 시각화 기술 PoC
3D model-based object recognition and AR visualization technology PoC
Abstract
Abstract
RGB-D 카메라와 로봇 자세를 활용한 산업용 물체의 6D Pose 예측 기술 개발
Overview
Overview
RGB-D 이미지 기반 6DoF 자세 추정 모델 개발
RGB-D 이미지와 카메라 자세를 입력받아 iterative pose refinement 모델 개발
Key Researches
Key Researches
Object 6D Pose Estimation & Refinement
Project Detail
Project Detail
출연: 현대자동차, 현대엔지비
기간: 2024.07 ~ 2025.03
사업비: 85,000,000원
Contact
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이름 : 노희선 박사과정
메일 : heeseonrho@gm.gist.ac.kr
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