Project

설치가 용이한 지능형 다관절 식사보조 로봇 개발

Development of intelligent meal assistant robot with easy installation for the elderly and disabled

Abstract

(전체 목표) 노약자 및 장애인의 식사보조를 위한 싱글암 다관절 로봇 개발

(GIST 목표) 식사보조 로봇을 위한 지능형 식사이력관리 기능 개발

Overview

Key Researches

Project Explanation

 본 과제는 한국형 식판에 식사를 제공하는 식사보조로봇을 개발합니다. 본 과제는 다관절 싱글암 로봇팔과 다양한 유저인터페이스(눈동자, 버튼, 조이스틱, 음성 등), 인공지능 기반의 식사 이력관리를 제공합니다. 기업, 정출연, 대학, 병원이 속한 컨소시움에서 협업을 통해서 한국형 식사에 적합한 식사보조 로봇과 음식 인식 AI 모델을 개발하고 이를 실증하는 과제를 수행합니다. 

 지스트 인공지능 연구실에서는 지능형 식사 이력관리 시스템을 개발합니다. 한국형 음식 데이터셋을 구축하기 위하여 데이터셋 구축 시스템을 개발하고 식판 사진 데이터를 취득했습니다. 이를 통해 음식 인식딥러닝 모델을 개발했습니다. 이러한 인공지능의 인식결과를 바탕으로 식사 이력을 관리하는 어플리케이션을 개발합니다. 


 This task is to develop meal-assisted robot that provides Korean food tray and meal. It provides dietary assistance through multi-joint single-arm robotic arm and provides various types of UI (eyes, buttons, joystick, voice recognition) and AI-based meal history management.

 GIST artificial intelligence laboratory develops deep learning-based Korean food recognition algorithm to recognize food on the food tray and develop meal history management service. First We have developed a food tray photo data collection system for Korean food recognition and are building datasets. And we develop a deep learning-based food recognition(classification and segmentation) models to recognize the type and location of food. We also develop a meal history management system based on food recognition results and develop applications suitable for mobile devices. 

Project Detail

Contact