Embedded Files
조립 설명서로부터 비정형 멀티 모달 정보를 이해하여 실·가상환경에서 가구조립을 위한 작업 계획을 생성·검증하는 AI 기술 개발
조립 설명서로부터 비정형 멀티 모달 정보를 이해하여 실·가상환경에서 가구조립을 위한 작업 계획을 생성·검증하는 AI 기술 개발
Development of AI technology to generate and validate the task plan for assembling furniture in the real and virtual environment by understanding the unstructured multi-modal information from the assembly manual
Development of AI technology to generate and validate the task plan for assembling furniture in the real and virtual environment by understanding the unstructured multi-modal information from the assembly manual
Overview
Overview
조립설명서로부터 로봇의 물품 조립을 위한 작업계획을 생성하기 위한 인공지능 시스템 개발
조립설명서 이해를 통한 작업 단계 수립
시뮬레이터 내 가상 조립을 통한 조립 단계 검증
실환경 내 조립 상황 인식, 실패 인식을 통한 복구 전략 수립
Project Detail
Project Detail
출연: 과학기술정보통신부, 정보통신기획평가원 (IITP)
기간: 2019.04.01~2020.03.31 (24개월)
사업비: 800,000,000 원
컨소시움: 서울대학교 동적시스템연구실 (DYROSLAB, 박재흥 교수)
Contact
Contact
이름 : 백승혁 박사과정
메일 : shback@gist.ac.kr
Videos
Videos
Page updated
Google Sites
Report abuse