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다양한 기상 상황과 같은 열악 환경에서의 모바일 로봇 운용을 위한 테스트 타임 도메인 적응 방법 개발
다양한 기상 상황과 같은 열악 환경에서의 모바일 로봇 운용을 위한 테스트 타임 도메인 적응 방법 개발
Development of test-time domain adaptation method for mobile robot in adverse weather conditions
Abstract
Abstract
정상 환경에서 획득한 RGB 이미지로 학습된 딥러닝 모델의 열악 환경 운용을 위한 테스트 타임 도메인 적응 방법 개발
Overview
Overview
연속된 테스트 단계에서 입력된 이미지에 대한 효율적인 도메인 적응을 위한 테스트 타임 적응 알고리즘 개발
테스트 타임 적응 알고리즘의 효율성 향상을 위한 모델 내 학습 파라메터 선택 알고리즘 개발
Key Researches
Key Researches
Test Time Domain Adaptation
Project Detail
Project Detail
출연: LG전자
기간: 2023
Contact
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이름 : 맹제모 박사과정
메일 : maengjemo@gm.gist.ac.kr
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