Project

지중 탐사용 인공지능 기술 적용 방안 연구

Abstract

저조도 환경인 지하 전력구에서 부속 부품 및 센서들의 점검을 위해 저조도 환경내 객체 탐지 기술을 연구

Overview

국내외 지중 탐사 인공지능 기술 적용사례 분석
저조도 지중 환경 기반 최신 컴퓨터 비전 기술 분석
최신 AI 기술, 시장, 연구 개발 동향 분석
지중 탐사에 적합한 인공지능 기반 컴퓨터 비전 기술 도출

Key Researches

저조도 환경 내 이동형 데이터 수집 장치 개발

저조도 개선 딥러닝 알고리즘

저조도 환경에서의 객체 검출

저조도 환경에서의 객체 추적

Project Explaination

지하 전력구는 조명이 켜지지 않을 경우, 조도가 0.1 LUX 이하로 육안으로도 바로 앞의 사물을 식별하기 어렵다. 극한의 저조도 환경에서 모바일 로봇이 접속점, 소화전, 적외선 센서 등의 객체를 탐지하고, 해당 위치로 이동하여 이상 여부를 점검하는 시스템을 구축하고자 한다. 이에 대한 원천기술로서 저조도 환경에서 조도 개선 인공지능을 활용한 객체 탐지 알고리즘을 개발한다.

저조도 환경에서 촬영된 영상을 세 단계 (조도 개선-객체 검출-객체 추적)의 AI 기술을 적용하여 대상 객체를 추적하는 프레임워크를 구축했다.

Project Detail

출연: 한전 KDN
기간: 2020.04.24 ~ 2020.10.24 (6개월)
사업비: 35,408,104원
컨소시움: 광주과학기술원(용역)

Contact

이름 : 신성호 박사과정
메일 : hogili89@gm.gist.ac.kr

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