Project

지중 탐사용 인공지능 기술 적용 방안 연구

Abstract

저조도 환경인 지하 전력구에서 부속 부품 및 센서들의 점검을 위해 저조도 환경내 객체 탐지 기술을 연구 

Overview

Key Researches

Project Explaination

 지하 전력구는 조명이 켜지지 않을 경우, 조도가 0.1 LUX 이하로 육안으로도 바로 앞의 사물을 식별하기 어렵다. 극한의 저조도 환경에서 모바일 로봇이 접속점, 소화전, 적외선 센서 등의 객체를 탐지하고, 해당 위치로 이동하여 이상 여부를 점검하는 시스템을 구축하고자 한다. 이에 대한 원천기술로서 저조도 환경에서 조도 개선 인공지능을 활용한 객체 탐지 알고리즘을 개발한다.

 저조도 환경에서 촬영된 영상을 세 단계 (조도 개선-객체 검출-객체 추적)의 AI 기술을 적용하여 대상 객체를 추적하는 프레임워크를 구축했다.

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