Project

Abstract

가정 공간 추정을 위한 천장 검출 모델 개발

Overview

• 비정형 환경에서도 사용할 수 있는 파지 알고리즘 개발 

• 공유 작업 환경에서 로봇이 인간의 의도를 파악하기 위한 알고리즘 개발 

• Grasping algorithm for unfixed environments 

• Worker intention recognition algorithm for shared autonomy environment

Project Explaination

 본 개발의 목적은 LG 전자 로봇에 적용할 공간 지능 (spatial AI)와 지능형 지도 (smart map)의 하위 모듈로 사용할 3D 공간 지도 생성 기술에 필요한 공간 구조 정보 추출 기술을 선행 연구로 확보하는 것이다

본 연구를 통해 확보된 선행 기술을 활용해 LG 전자는 지도 생성 기술을 자사 로봇에 탑재하여 최종적으로는 고객에 실내 고품질 3D 지도를 시각적으로 제공하고자 한다.

Project Detail

• 출연: 산업통상자원부, 한국산업기술평가관리원

• 기간: 2020 ~ 2021 (1단계)

• 사업비: 1,030,920,000 원

• 컨소시움: 고려대학교(주관기관), 광주과학기술원(참여기관)

Contact

• 이름 : 김태원 박사과정

• 메일 : ailab.ktw@gm.gist.ac.kr