Проблема:

После открывания шторки, не происходил поиск инструмента в магазине.

Решение:

Не срабатывал датчик положения шторки. Зарисовал для себя расположение датчиков и сигналов в контроллере для облегчения и ускорения выполнения работы в будущем.

Шторкой можно управлять с помощью H-функций: H620-открыть, H621-закрыть.

Также на схеме показан ультразвуковой датчик наличия инструмента.

P.S. В целом на данном станке была куча проблем с датчиками в различных местах и вспомнить все случаи достаточно сложно.