Радио-шаттл (челнок) используется в складской автоматизации для перемещения паллеты с грузом внутри стеллажной системы хранения. Представляет из себя автоматизированную тележку, которой, зачастую, управляет водитель погрузчика, работающий на складе, с помощью специального пульта управления.

С одним из таких шаттлов фирмы Autosat и возникла проблема. Он перестал работать в автоматическом режиме, не мог забрать груз из канала, а при загрузке в канал бросал паллету с грузом посередине пути.

В ходе диагностики были проверены все датчики шаттла, энкодер и проводка. Всё оборудование оказалось исправным.

Проблема оказалась в программе контроллера SIAX M55. Т.к. шаттл на производстве был не один, то были сняты параметры всех шаттлов для сверки с неисправным. Для подключения использовалась программа SiaxED. При сравнении программ, оказалось, что в ячейках памяти произошло переполнение значений.