В очередной раз столкнулся с китайским токарным станком SK50P с системой управления FANUC 0i Mate-TD. Как оказалось, китайцы выпускают кучу модификаций данного станка с разными ценами и разными комплектующими. Данный станок отличался от того, с которым я сталкивался ранее. Здесь установлен частотник Sunfar (вместо Emerson на предыдущем) и револьверная головка другой конструкции.

У данного станка были проблемы с выбором инструмента, причем с момента покупки. В автоматическом режиме из шести инструментов была возможность выбрать только первые три. При вызове 4, 5, или 6 инструмента, головка проходила несколько кругов и вставала на первый инструмент. При этом никаких ошибок система не выдавала.

Подозрение сразу упало на датчик инструмента, а отсутствие аварийных сообщений не удивило, т.к. не каждый китайский производитель утруждает себя написанием программы электроавтоматики с диагностикой и отображением ошибок.

Несмотря на то, что схема станка не соответствовала реальности, найти входы сигналов с датчика инструмента в диагностике PMC всё же удалось. Датчик оказался исправным и все сигналы с него приходили в систему. Входные сигналы X0010.0-X0010.5 для 6 инструментов и вход X0006.2 для контроля зажима/разжима головки.

Разбираясь в программе PMC дальше, удалось выяснить, что китайцы напутали в двух местах с записью функций по передаче сигналов с датчика инструмента между ячейками памяти. Как это произошло не знаю, но китайцы признали, что это ошибка. После исправления программы электроавтоматики и записи её в память системы ЧПУ, данная неисправность была устранена.

P.S. После записи программы PMC в память системы ЧПУ её необходимо переписать в Flash ROM, т.к. без этого изменения программы не имеют никакой силы.