На днях разбирался с неисправностью термопластавтомата KraussMaffei, а конкретно неисправностью робота переукладчика Wittmann W663, который забирает из рабочей зоны готовые детали. В шкафу управления роботом стоит контроллер Sigmatek. Вышел из строя модуль источника питания контроллера. Источник не держал нагрузку и уходил в защиту. Снял блок на проверку. По внешнему виду был заметен значительный нагрев некоторых элементов. Источник по сути примитивный step-down dc-dc voltage regulator на микросхеме LM2576T. В лабораторных условиях нагрузили источник электронной нагрузкой и выяснили, что вместо заявленных 3А источник уходит в защиту на 1.5А, при этом потребляя ток, в разы больше положенного. Как оказалось из-за перегрева спеклись обмотки дросселя и в нём возникло межвитковое замыкание, индуктивность при этом упала в 10 раз. После устранения неисправности блок был установлен в шкаф и здесь обнаружилась причина выхода из строя источника питания. Было короткое замыкание по шине 5В почти на каждом модуле контроллера. От старости на модулях рассохся пластик и пластины заземления на DIN-рейку сместились со своих мест и коротили шину питания на землю. В очередной раз спас термоклей. Каждый модуль был разобран и пластина была вклеена на своё место. Ранее заказчик уже менял один из модулей, думаю он вышел из строя по этой же причине.