Станок Mecanumeric Mecaplus 3115 отказывался запускаться. Причиной всему оказались защитные отбойники (бамперы). Контроль за отбойниками ведёт специальный модуль Bircher ESD3. Контроль ведётся по сопротивлению по двум каналам, на которые заходит четыре отбойника, по два с каждой стороны. При воздействии на отбойник, меняется его номинальное сопротивление (8.2кОм) и срабатывает защита, которая блокирует работу приводов. В дальнейшем данная защита будет заблокирована по желанию заказчика, т.к. ошибки такого рода выскакивают хаотично, без воздействия на сам отбойник.