На станке был установлен векторный преобразователь частоты фирмы Lenze и запараметрирован с использованием встроенных функциональных блоков.

Проблема:

Векторный преобразователь вышел из строя. Необходимо было произвести быструю замену, а в наличии данного ПЧ не было. Привод работал в векторном режиме поддержания частоты вращения без использования датчика обратной связи (ОС).

Решение:

Было принято решение заменить его на имеющийся в наличии сервопреобразователь Lenze аналогичной мощности. Проблема такой замены заключалась в невозможности подключения сервопривода без датчика ОС. После общения с фирмой и экспериментов на оборудовании было найдено решение данной проблемы.

Сложность заключалась в переносе параметров и программировании функциональных блоков, т.к. наборы параметров и функциональные блоки этих двух преобразователей существенно отличались.

Связались с фирмой изготовителем для решения вопроса подключения сервопривода без датчика ОС.

Рекомендации фирмы:

Сервопреобразователь EVS9325-EV Servo можно использовать без обратной связи C0025=1 (i.e. feedback type – no feedback), но при этом параметры PID регулятора должны быть настроены следующим образом:

С0071=600 (т.е. выключено)

С0072=0

C0070 около 1 (пропорциональная составляющая)

Но в этом случае у привода будет довольно плохая динамика.

В итоге на практике не было никакой динамики, т.к. двигатель совсем отказывался вращаться. Дальнейшее общение с техподдержкой дало понять, что в такой конфигурации система работать не будет.

В результате собственных экспериментов с параметрами и нескольких дней испытаний было найдено решение.

Должна быть настроена группа параметров C0291-C0296 (SSC parameters) без которых вышеупомянутые рекомендации техподдержки не дадут никакого эффекта.

Значимые параметры:

C0291 – override (rpm);

C0292 – Im set (A);

C0294 – Vp frequency controller;

C0295 – Tn frequency controller.

Остальные опытным путем (можно оставить стандартные настройки)