Токарный станок под управлением системы ЧПУ Fanuc 0i-TF перестал отрабатывать перемещения в кадрах программы, где запрограммированы обороты шпинделя М3 или М4. При этом кадры, в которых заданы только перемещения по осям, станок отрабатывал. Никаких аварийных сообщений не было. Причина такого поведения станка в неисправном энкдере шпинделя. Параметры данного станка настроены таким образом, что перемещения по осям в кадре программы разрешаются только после достижения заданных оборотов шпинделя (сигнал об этом поступает в программу электроавтоматики станка). Если энкодер неисправен, то данные об оборотах не поступают в систему управления.

На станке установлен энкодер шпинделя STS256 фирмы Roundss. Станок оснащён патроном с гидравлическим зажимом. Для замены энкодера, необходимо снять, а затем выставить с заданной точностью, вращающийся гидроцилиндр системы зажима патрона.

Внутрь неисправного энкодера, через уплотнение попала смесь масла и СОЖ, что и привело к поломке.

Энкодер заменён на новый, станок отдан в работу.